当下,中国孩童父母的主要组成群体是泛80和90,敢于接受新事物,生活压力大、节奏快及超前的育儿观是这一群体鲜明特点,因此关于孩子的陪伴问题,泛80,90父母力求为孩童寻求更新型的陪伴方式。以互动化,情感化见长的儿童陪伴机器人受到了年轻父母的青睐并得到了井喷式的发展,陪伴方式多以语音和虚拟交互方式为主。但随着物联网的发展,机器视觉,表情及手势等新兴交互方式对儿童陪伴机器人的开发提出了新的挑战。本文从儿童陪伴机器人的交互方式着手,以有形交互理论为基础,结合儿童心理学、用户问卷及访谈等用户研究方法,试图开发出一款具有新型交互方式的儿童陪伴机器人。本文设计方向上,从仿生设计的角度切入,以仿生式机器狗作为设计研究对象,利用有形交互研究思路将儿童行为手势确定为交互动作,机器狗的耳朵、鼻子等感受器作为物理操控接口,感受器可获取儿童行为数据信息,机器狗软件系统对儿童交互动作的数字信息进行分析与耦合并做出有形反馈,同时行为数据上传至父母APP终端,父母可通过手机APP实时监测儿童的行为及心理状况,并可通过操作APP的方式与儿童产生趣味化的互动,以增强孩童与父母的情感交流和拓宽孩童认知物理世界的方式。本文在结构上首先阐述了有形交互理论的设计原则、理论框架和理论模型,其后对儿童陪伴机器人的市场现状和典型产品案例进行了分析研究,并确定了儿童陪伴机器人的设计目标,进而找出有形交互与儿童陪伴机器人的契合点,提出了基于有形交互理论的儿童陪伴机器人研究思路,随后通过儿童心理学和用户问卷,用户访谈等方法进行用户研究,分析研究结果,提取出用户需求,然后结合用户需求和研究思路,对儿童陪伴机器狗的有形交互方式进行设计分析,并开展机器狗的软硬件设计开发,最后设计实验测试产品设计方案的可行性。