基于路径规划算法的铁路线路走向方案研究

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tianxia108
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前铁路选线设计基本依赖于设计工程师的知识与经验,结合地形、地质等因素决策出最终线路空间位置,存在设计工作强度大,比选方案有限,决策周期长等缺陷。而面对高度复杂的环境会使线路设计变得异常困难,选线工作的难度递增,周期大大增长,因此如何利用路径规划算法进行铁路线路走向方案生成的研究一直都是工作重点。论文从研究区域的综合环境因素分析入手,结合A-star算法与改进SA混合算法在选线上的可行性进行分析与研究,研究基于路径规划算法的铁路线路走向方案生成可行性。主要完成以下四方面工作:(1)选取川藏线理塘至巴塘段为研究区域,获取对应的DEM数字高程模型。根据铁路线路走向影响因子选取原则,总共选取了11个影响因子指标。并结合层次分析法,完成了层次分析模型的构建,确定了影响因子的权值。(2)通过构建地理数据库,将所获取的数据进行整合。将所有数据转为栅格形式,并根据每个影响因子的分析情况进行重分类赋值。结合层次分析模型中的影响因子权值,建立综合环境成本栅格模型。(3)阐述A-star算法以及改进SA混合算法的基本概念、原理以及算法流程,说明其在铁路线路走向方案生成中的可行性。SA混合算法在搜索过程中的连接方式上区别于A-star算法,采用了8连接S算法与4连接A-star算法的切换机制,达到优于后者的路径规划效果,同时更安全可靠。并且通过对算法中的K值(阈值)进行限制,可以实现其在铁路选线走向方案生成上的合理性与科学性。(4)分别设置K=25、27、30,三种阈值情况,并且与综合K值的线路走向生成结果进行评价对比,从工程地质、环境影响、综合成本栅格等方面进行比选,证明SA混合算法以及对于阈值的划分应用于铁路线路走向方案的生成是科学合理的,能够在选线工作上起到辅助的作用。
其他文献
水产养殖业作为国民经济发展的基础产业之一,水产饲料的种类和生产工艺在一定程度上制约着水产养殖的发展,而饲料的干燥工艺直接影响饲料生产的能耗和产品质量。近年来膨化饲料以其水中悬浮性好、饲养利用率高、对水质污染小等特点迅速发展。但饲料的干燥过程仍采用传统燃煤燃油的方式,干燥过程能耗大,产品质量低,而热泵以其干燥温和、产品质量好、经济效益高等优势在干燥市场迅速发展。故本文研究将热泵系统应用到膨化鱼饲料的
学位
实时的飞机起落架状态监测旨在对飞机目标进行检测的同时获得起落架的角度信息,是飞机安全降落的必要条件。近年来,以深度学习为基础的目标检测模型和基于单幅RGB图像的位姿估计方法有了很大的发展。已有的起落架状态监测是由飞机自行监测后汇报给地面塔台,本论文提出了一种基于单目相机图像及飞机的三维模型由地面直接监测飞机起落架状态的方法。输入是单幅RGB图像,经过目标提取和归一化模块获得起落架关键点坐标和飞机检
学位
随着社会的发展,人们交通需求的与日俱增,许多大断面隧道应运而生。相对于常规隧道,隧道断面尺寸增大有利于提高其通行能力,但是在发生火灾时,将导致排烟及控烟的难度加大,若火灾不能被及时控制,将造成更为严重的危害,对此需要采用合理有效的排烟方式。其中,侧向排烟方式的烟控能力相对较差,但侧向排烟方式在上部空间受到限制或两洞一管廊的隧道内,具有节省隧道净高、降低造价等优势,所以该排烟方式仍得到了应用与发展,
学位
本文利用CUDA框架在GPU上并行高性能运算的能力,对ORB-SLAM2算法进行改进,大幅度提高了ORB-SLAM2算法的实时性,减少了图像ORB特征提取与双目匹配的时间,减小了算法的初始化时间,提高了其在PC主机与嵌入式平台上的适用性。详细成果如下:首先,分析视觉SLAM算法的实现原理,分析ORB-SLAM2的算法那框架,列举其优缺点,对其在嵌入式平台上的GPU加速优化进行论证。其次,分析CUD
学位
汽车行业作为我国国民经济的龙头行业之一,是我国经济发展的支柱性产业。我国汽车销量排名世界第一,汽车售后服务市场同样一片繁荣存在巨大潜力。随着汽车销量的不断增加,企业的售后服务成本也在不断增加。对于企业而言,掌握自身的售后服务成本情况和寻求降低成本的途径是迫切需要解决的问题,同时,整车制造企业需要了解自身的售后服务成本情况,制定更加合理化的企业资金分配也是至关重要的。本文面向整车制造厂的售后服务过程
学位
伴随着医疗水平的不断提高和就医人员基数的不断扩大,以及人口老龄化严重、社会工作压力大等原因,人们对医疗环境也是愈发的重视,其中医院的建筑声环境的问题尤为突出。医院病房的声环境与病人的康复和休息有着莫大的关系,同时也影响这医生的工作环境和工作效率。为了更好的了解医院病房声环境对病人和医护人员的影响,本文从客观的实地调研和亲身的问卷调查入手,以夏热冬冷地区的公共医院的普通病房为调查研究的对象,进行医院
学位
地面沉降是目前普遍的环境和地质灾害之一,在三角洲地区更为严峻。黄河三角洲因为具有特殊的地质环境、沉积特征和人类的高强度开发活动等,沉降机理极为复杂。胜利油田地处黄河三角洲,年平均原油产量达到两千万吨以上,是我国第二大油田,同样一直处于下沉过程中,这不仅威胁生态环境,破坏城市建设,甚至会对人民的生命和财产安全构成巨大威胁,因此对该地区进行实时的地表沉降监测是十分必要的。史南油田位于山东省东营市,年生
学位
列车火灾发生在地铁区间隧道内是地铁安全运营的主要威胁,合理有效的火灾烟气通风控制对于人员安全疏散至关重要。随着地铁线路的增多,很多城市的地铁轨道交通已经从单一路线发展为交通网。作为轨道交通线网重要组成部分的联络线隧道及分岔区域数量不断增多。列车火灾发生联络线隧道或分岔区域时,区间隧道通风气流组织难度增加,火灾烟气影响范围变大,这对火灾烟气通风控制、人员安全疏散提出了新的挑战。本文以西安地铁隧道为依
学位
花椒(Zanthoxylum bungeanum Maxim.),又称秦椒、蜀椒、大红袍等,其果实、根、茎皆可入药。作为一种药食同源的植物,花椒除了在日常生活中常被用作香料和调味品外,也是一种被广泛使用的中药材。2020版《中国药典》中记载,花椒可用于治疗腹痛、呕吐、泄泻、蛔虫症、湿疹、瘙痒等。现代药理学研究表明花椒有抗菌、杀虫、抗氧化、抗肿瘤、抗炎镇痛、降血糖、抑制乙酰胆碱酯酶、抑制血小板凝集等
学位
随着城镇化进程的推进,当代人们超过80%的时间是在室内度过的,室内空气品质与室内人员的身心健康息息相关。甲醛是室内最常见和关注度较高的污染物,在我国有毒化学品优先控制名单上高居第二位。因此,室内甲醛污染的去除刻不容缓。植物修复技术中的主动绿墙因其社会、经济、人文效益受到了越来越多的关注。然而,当前对绿墙的甲醛净化研究较少,植物介导的效果及其对甲醛的耐受性研究仍存在不足。本文以优化主动绿墙的甲醛净化
学位