近年来，随着无线移动通信和移动终端技术的高速发展，使得无线Adhoc网络不但在军事领域中得到了充分的发展，在民用领域中也得到了广泛的应用。无线Adhoc网络有着许多独有的特点：不需要固定的基础设施，不需要预先配置主机，能够在任何时间、任何地点快速组建起一个移动通信网络，节点可以任意移动，网络拓扑结构动态变化等。无线Adhoc网络的这些特点为自组网路由设计提出了许多新的问题和挑战。 本文详细地研究了Adhoc网络路由问题，介绍了各种现有的路由协议，比较分析了现有各种Adhoc路由协议的优缺点，其中AODV路由协议表现出了路由机制简单、易懂，易于实现，网络可扩展性好等特点。在现有的AODV协议中，节点的路由表中存储着下一跳的节点信息，并且只要该路由保持活性就一直使用它。即是说只要链路不断，路由就会一直保持它的连通性。但是越长的路由耗费的带宽会更多，连不通的可能性就越大。这样的后果是严重影响网络性能并耗费大量的资源，产生长路由现象。随着AODV中节点的增多，网络变得越来越大，降低路由的平均跳数，提高路由的可靠性变得越来越重要。本文提出了一种基于AODV的路由优化机制POM(PathOptimizingMechanism)来解决这个问题：如果一条较短的路由存在，就尽可能使其变短，并避免优化过程中不必要的通信中断，实现无缝切换。POM在现有的带宽和反应时间内提高了网络的性能而没有增加太多额外的资源耗费。本文给出了这种方法的具体实现，并且通过NS2仿真模拟，给出了改进方案和原AODV协议在端到端延迟、路径优化率、路由开销、传输率四个方面的比较。分析显示改进方案在不影响原协议性能的基础上，在路由优化率、端到端延迟和传输率等性能上都有显著提高。