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根据市场和实际应用的需求,设计了一种新型的光电色选机——小型智能种子色选机。该机的设计,始终围绕“小型”和“智能”两个主题。
“小型”主要表现在结构的模块化设计上。论述了色选机的设计思想,根据结构特点,将其分为供料、光学、电控、分选四个模块。其中,对光学系统作了重点介绍。机器采用MCS3AT色度传感器作为光学系统的核心器件,采集目标色度信息,成为设计中的创新之一。
“智能”的诠释,从实时数据采集卡设计应用、BP神经网络技术和数据无线传输系统三个方面加以体现。
设计了一款实时数据采集卡。根据色度传感器信号特点,详细介绍了前级放大电路。设计和编写了相应的基于CPLD的VHDL程序。
重点介绍了人工神经网络(ANN)技术的特点及其在数据处理中的应用。借助Matlab这一强大的数据处理工具,充分利用其中丰富的工具包资源,建立BP神经网络模型,对经色度传感器采集的样本RGB色度信息进行学习训练,形成稳定的网络参数,供后续分选操作。经过大量实验的实测检验,BP神经网络技术完全能够胜任色度分选的工作。
为了实现色选机和普通PC机间的数据传输,设计了一种数据无线传输模块作为色选机的附加功能。该模块采用nRF905射频芯片,通过构建合理的通讯协议,有效地解决了节点间有序通讯、连续性数据多帧传输的问题,保证了通讯的可靠性。同时,还就提高通讯距离作了分析讨论。