超宽带(Ultra-wideband,UWB)定位技术在当今短距离无线定位领域中具有巨大应用潜力,高精度定位是实现UWB定位广泛应用的基础。由于UWB信道的复杂性影响,导致其定位精度难以进一步提高。本文对UWB信道进行了分析和估计,提出了可明显提高UWB定位精度的信道均衡和定位解算方案。本文的主要研究成果有:1.分析了IEEE802.15.4a信道模型及其对UWB定位的影响,采用最大似然法则(ML)和最小二乘方法(LS)对该信道进行估计,仿真结果表明:在较长训练序列情况下,ML和LS算法的估计效果良好,这为消除复杂多径对定位造成的影响打好了基础。2.提出了一种保持群迟延不变的LMS均衡器与多相匹配滤波器相结合的获取高分辨率TDOA测距值方案。仿真结果表明:这种均衡器完全恢复了原始采样波形,配合多相匹配滤波器,可准确估计出接收端对脉冲的原始采样位置,可以在复杂信道条件下实现高精度测距。3.分析了TDOA方案下不同定位算法的性能,提出了一种在解算阶段进一步提高定位精度的实现方案,该方案通过增加参考站获得多组解,利用先验知识从中选择误差较小的一组解。仿真结果表明,改进方案的定位误差为:二维平面不大于2cm,三维空间不大于3cm。