带式输送机作为散装物料输送的理想设备,已经被广泛应用在多个领域,对输送机的动力学分析也显得尤为重要。在输送机系统中,数量最多的构件是托辊,托辊质量占整机重量的30%以上。本文首先通过对输送机设计和建模方法的研究,选择Recur Dyn软件作为建模分析软件,利用Belt工具包创建带式输送机虚拟样机,通过软件仿真分析输送机启动过程的动态特性,并将仿真值与理论计算值相比较,验证模型的准确性。然后,本文提出了一种基于Recur Dyn的输送机参数化建模方法,以创建参数化值和参数化点的方式实现承载段托辊间距的参数化建模,保证虚拟样机模型能够随参数化值的变化而自动更新。最后,本文基于参数化模型,利用Auto Design模块提出一种输送机托辊间距优化的方法,以承载段托辊间距为设计变量,选择输送带波动和输送机功率为优化的综合性能指标,分别以最小的输送机功率和最小的带波动为设计目标进行优化,寻求符合设计要求的承载段托辊间距最佳值。最终,综合两次的优化结果进行整理分析,选择合适的托辊间距,实现最优化的输送机消耗功率、平稳的带波动。在一般输送机设计过程中,托辊间距的选取都是依据经验值。托辊间距越小,越有利于提高输送机的动态特性,但同时会增加托辊数量,增加输送机安装费用,降低系统的经济性。因此,合理设计托辊间距,不仅能够保证输送机稳定合理运行,而且能降低能耗,提高输送机的经济性。针对此,本文以输送机参数化建模为基础,首次提出一种基于Recur Dyn的输送机承载段托辊间距优化方法。经过优化仿真分析,得出承载段托辊间距为1.3m时能实现最小的输送机消耗功率,达到平均最平稳的带波动。本文提出的输送机托辊间距的优化方法,为以后大型输送机托辊布置提供了一种可靠的设计依据。在今后的设计研究中,可以改变其中的设计参数、目标函数、约束条件,实现其他优化目标。