随着经济的发展越来越多的复杂结构例如高楼大厦、大跨度桥梁已经建立。这些承载结构在它们使用寿命里不断积累损伤。一些不可看见的损伤可能导致结构的破坏及重大的损失。因此,我们应尽早发现结构的损伤及做适当的修补。外观检查是最常用的结构损伤检查方法,这种方法对于复杂结构并不可靠,因为有些严重的损伤可能发生在不能看到的地方或者被外部挡住了。外观检查同样不能对结构的剩余承载力进行定量评估。一些其它的无损检测方法用来对结构进行整体评估,包括超声波,X射线和声发射法等。这些传统的无损检测方法只能检测出结构损伤的局部区域而且不适用于大型结构。此外,这些方法都不能对损伤大小进行评估。基于振动的损伤识别方法也是一种无损检测方法。结构有其固有的动力特性,例如：刚度、质量和阻尼。结构物理特性的改变将引起结构固有频率和模态信息的改变,因此,可以用结构损伤前后的固有频率和模态信息对结构进行损伤定位和损伤程度评估。以下是本文的主要工作：1.回顾和总结了结构损伤诊断的基本方法和最新研究进展,对各种方法的优缺点进行了比较,并指出在结构损伤诊断的实际应用中应注意的问题。2.通过数值仿真试验分析了结构损伤对结构固有振动特性的影响。3.提出了振型定位法,这种方法能用少数低阶振型信息就可以对结构进行精确的定位。4.编制了损伤诊断程序(SSZD),此程序通用性强,适用多种结构的损伤定位及损伤程度评估。5.通过对梁和瑞典的Vindel拱桥数值仿真试验分析,验证了这种方法的可行性,并得出了相关一些有实际应用价值的结论。