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本文通过对以液力调速装置作为可控起动的带式输送机的深入研究,选取了适合于描述输送带粘弹性体流变特性的动力学模型—Vogit模型,讨论了关于模型参数的测试方法;推导出了输送带微分段、张紧装置的数学模型,并结合其它边界条件和初始条件建立了输送机的动力学模型;借鉴国内外关于输送机起制动过程的分析,阐述了张力波逐段传递的理念,并结合该理念成功编制了动态仿真程序,通过对仿真结果与已发表的相关文献的比较,得出所建立的模型基本上是正确的、仿真过程基本上是精确的;同时初步分析了在起制动过程中沿着输送带上分支传播的膨胀波和沿着输送带下分支传播的压缩波的传递特性;在深入分析液力调速装置特性的基础上,结合已建立的输送机动力学模型,设计了可实现液力调速装置接所要求的加速度曲线进行可控起动的闭环控制系统;最后,从输送带许用安全系数、输送带实际使用安全系数及输送带强度出发,论证了采用动态分析技术及可控起动技术对输送机系统经济、技术方面所带来的实用价值。