中国人口众多,属于农业大国,促进农业的机械化具有十分重要的意义。对于发展中国家而言,通过蔬菜育苗移栽能够获得优质强壮的蔬菜苗,使蔬菜早熟、多熟,能够提高蔬菜的复种指数并且便于集中管理。为了满足蔬菜移栽的技术要求,降低人工的劳动强度、节约成本。本论文设计了一种栽植机构,其结构简单且能通过调节机构参数来满足蔬菜移栽的要求。本文主要的研究内容和结果如下:（1）通过查阅读大量的参考文献资料了解了蔬菜种植区的自然环境、温度气候,蔬菜生长所需要的种植环境、生长条件等情况,了解了移栽机栽植机构的工作原理,对国内外移栽机的发展现状进行了分析,并对研究现状进行对比,提出了本文主要研究内容。（2）根据“有效零速移栽”理论,“γ”型轨迹是能够满足栽植机构农艺要求的最佳运动轨迹;论文通过ADAMS建立模型对设计的栽植机构进行合理性验证,并且初步得到栽植机构运动轨迹;使用ANSYS对设计的鸭嘴机构进行静力学仿真分析。（3）建立了移栽机栽植机构的数学模型,通过编写MATLAB仿真程序,制作了GUI辅助分析界面,分析了各个参数对栽植机构鸭嘴栽植点运动轨迹的影响,然后得出了主要影响参数,根据获得的主要影响参数对其进行了正交实验分析,得到了主要影响参数对入土点与出土点切线夹角ε以及栽植深度h的影响贡献率,获得了满足农艺要求的较优轨迹参数。（4）用ADAMS软件对正交优化后的栽植机构进行了运动仿真分析,得到主要杆件在X轴与Y轴方向的速度与加速度变化情况,通过判断曲线是否存在突变等问题验证机构运行的合理性;通过栽植机构的模型实验验证,对比仿真与实验移栽机栽植机构的运动轨迹,得到仿真与模型验证的轨迹基本一致,说明设计优化是合理的,仿真是可信的,对实际机构的设计具有较好的参考价值。