【摘 要】
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本文研究了基于机器视觉的金刚线在线质检技术,目的在于为金刚线生产企业提供一种高效的金刚线在线质量检测手段,帮助企业控制产品质量并降低生产成本。在研究过程中,首先根据系
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本文研究了基于机器视觉的金刚线在线质检技术,目的在于为金刚线生产企业提供一种高效的金刚线在线质量检测手段,帮助企业控制产品质量并降低生产成本。在研究过程中,首先根据系统的性能要求确定了在线质检系统的总体结构并分析了关键部件的选型要求。然后根据金刚线在线质检的特点设计了图像处理算法,为分析金刚线图像,提出了基于游程码表搜索的连通区域标记算法,再根据系统的功能要求开发了在线质检软件,最后在现场对设计的在线质检系统进行了性能试验。本文的研究成果包括在线图像采集硬件和在线质检软件。为减少在线图像采集产生的运动模糊问题,设计了利用机械臂搭载摄像机进行速度同步拍摄的图像采集系统,确定了满足系统性能要求的关键部件的具体型号,并搭建了在线质检平台;研究了基于机器视觉的金刚线质检技术的图像处理方法,在分析比较了部分常用图像处理结果的基础上选择了最适合本文的方法;针对颗粒分析统计任务提出了基于游程码表搜索的连通区域标记算法,提高了分析效率;为解决小视野下摄像机标定难的问题,设计了利用标准测微尺进行一维标定的方法;设计了速度同步摄像系统的控制程序;利用OPC及以太网实现了现场传感器数据的采集,并利用SQLServer对数据进行了存储;利用MFC设计了在线质检软件,实现了系统参数设置,图像采集、分析与显示,分析结果显示与存储等功能。现场试验结果表明,设计的速度同步摄像系统能够有效减少图像的运动模糊,提高图像清晰度;提出的基于游程码表搜索的连通区域标记算法设计合理,效率高;设计的标定方法的标定精度及可靠性均能满足质检要求;设计的在线质检系统的检测结果准确可靠,达到了预期的目标。
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