本文所研究的永磁直线同步电动机驱动的无绳电梯是一种具有广阔发展前景的新型电梯,直线电机电梯具有结构简单,无需机房,不需要绳索和对重,占地面积比较少,且运行距离和速度不受限制等显著优点,特别适合现代大厦和高层建筑,是未来电梯的重要发展方向。本文在参阅了大量的参考文献的基础上,对永磁直线同步电动机无绳电梯控制装置和控制算法进行了深入的理论分析和应用研究。首先分析了永磁直线同步电动机无绳电梯的基本结构和工作原理,设计了永磁直线同步电动机无绳电梯的速度闭环控制器,并对基于工控机和可编程控制器的无绳电梯控制系统进行了硬件实现,主要由工业控制计算机、西门子S7-300可编程序控制器和G120变频器等组成。工业控制计算机完成对电梯运行的监控,PLC实现直线电机的分段供电及运行控制,G120实现变频调速。在此基础上,按照电梯的控制要求,设计了基于西门子S7-300的电梯控制梯形图,利用“力控”组态软件强大的组态功能开发出了电梯的工业现场监控系统,实现了设备的运行控制,信号采集、历史记录和报警处理,基本满足了用户的需求,对电梯控制及工业现场监控的进一步研究有着积极的意义。通过对永磁直线同步电动机无绳电梯控制系统的实验研究,结果表明本文提出的控制方案具有可行性。