本论文以人字齿行星传动系统为研究对象,在考虑系统的多种内部激励与外部激励下,建立了考虑柔性构建下的人字齿行星传动系统的动力学模型,运用数值方法求得了传动系统的动静态均载特性;同时分析了轮系工作温度和磨损对均载特性的影响。论文的主要研究工作如下:(1)以人字齿行星传动系统为研究对象,考虑了内齿圈的柔性,基于齿轮系统动力学和Lagrange方程,采用集中参数法建立了人字齿行星齿轮刚柔耦合系统的纯扭转动力学模型,模型中将人字齿轮考虑成由两个斜齿轮耦合而成,综合考虑了传动系统的弹性耦合、啮合刚度激励、综合啮合误差激励和外部载荷对系统的影响。(2)建立传动系统静态均载计算模型,求得传动系统静态均载系数,考虑输入转矩和输入转速对均载性能的影响,并分析其产生的原因。运用数值方法求解了人字齿行星传动系统的动力学微分方程,分析了人字齿行星齿轮系统输入扭矩和转速对系统均载特性的影响,并分析其产生的原因。(3)通过计算在温度影响下齿轮参数的变化,建立了考虑温度影响下的人字齿行星齿轮刚柔耦合系统的纯扭转动力学模型,通过求解静力学与动力学微分方程,研究温度变化对系统的均载特性影响,并分析其产生原因。(4)基于Archard磨损计算公式,通过计算齿轮的磨损量,建立了考虑齿轮磨损影响下的人字齿行星齿轮刚柔耦合系统的纯扭转动力学模型,通过求解静力学与动力学微分方程,研究温度变化对系统的均载特性影响,并分析其产生原因。