彩色三维成像系统的快速采集及颜色通道串扰消除研究

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户:May-02
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基于彩色条纹投影的三维测量方法具有非接触操作、全场测量、数据处理速度快等优点,在学术领域和商业领域都得到了广泛的研究和应用。目前,大多数基于条纹投影技术的三维扫描系统都需要使用DLP(Digital Light Processing)投影仪和CCD相机进行条纹图的投影和采集工作。然而,相机和投影仪颜色通道间的串扰会导致采集的正弦条纹发生变形,从而降低测量精度。为了解决串扰问题,国内外的一些学者已经提出了一些消除方法,但是都存在各自缺点。通道间的串扰现象可以看作信号耦合问题,可以利用通道间条纹频率的不同将各自颜色通道中的信息分开。结合该串扰消除原理,本文提出了一种新的彩色条纹投影技术。模拟实验和对实物的测量结果都说明该方法可以明显减小串扰在相位计算过程中的影响,并最终提高彩色条纹投影系统的测量精度。实时获得运动物体的三维形貌和彩色纹理信息在很多领域有着越来越重要的应用需求。针对目前存在的缺点,比如需要进行相机坐标系转换而产生的复杂计算过程;拍摄次数过多而导致测量精度的不准确;由于投射可见光条纹而对环境光较敏感,本文提出了一种新的测量方法:结合红外通道和可见光通道,同时获得运动物体的三维形貌和彩色纹理信息。形貌信息通过近红外条纹图获得,因此可以避免环境光对测量精度的影响。形貌信息和彩色纹理分别通过一个2-CCD相机的近红外通道和可见光通道获得,因此他们具有像素间的精确点对应关系,不需要进行坐标系的转换。对实际物体的测量实验结果表明,本文提出的方法可以可靠地同时获得运动物体的三维相貌和彩色纹理。
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