基于数据挖掘的DCT平直道路换挡策略制定方法的研究

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自动变速器的研发是汽车工业发展进程中的重要部分,代表了汽车传动系统的先进发展水平,其中换挡策略的制定是变速器理论的核心研究内容。换挡策略的质量直接影响着车辆的综合性能,决定了车辆的换挡品质。目前换挡策略的制定方法多依赖于人工标定和理论优化,与驾驶员在真实道路上进行挡位切换的效果会产生较大差距。为实现驾驶员驾驶自动挡车辆的挡位切换过程与优秀驾驶员驾驶手动挡车辆换挡操作产生相同的车辆性能控制效果的目标,本文将数据挖掘技术与换挡策略的制定相结合,充分利用驾驶员历史操纵数据挖掘其隐藏的换挡规律。以熟练驾驶员驾驶手动挡车辆采集的行驶实验数据为数据挖掘对象,展开了对匀速和加速驾驶意图下换挡策略挖掘的研究,主要有以下几部分研究内容:(1)车辆行驶实验数据的预处理与清洗。由于实际的项目需求及限制无法提供手动挡车辆的行驶试验数据,暂且将配备七速双离合变速器(DCT)的燃油车采集的行驶数据替代手动挡车辆的试验数据。对行驶实验中的数据采集设备、实验方法及行驶路线进行介绍,对于不同特征参数间出现的数据不同步的问题,进行重采样处理;分别从奇异值的检测与剔除和小波去噪两方面清洗行驶特征数据;基于传感器原理并利用车辆纵向加速度与实测加速度参数估算当前道路坡度,通过限定方向盘转角特征参数的数值范围,剔除车辆转弯时的行驶数据,经以上的数据处理工作最终获得平直道路的优质行驶数据。(2)基于行驶数据的最佳经济性与动力性换挡规律的求解。首先针对发动机台架实验某些特征数据值与行驶实验实测值相差较大的问题,分析了发动机台架试验形成以上问题的原因;提取行驶数据中的发动机转速、发动机扭矩、油耗、油门开度四种特征参数,设定取值范围,应用插值拟合的方法构建发动机燃油消耗及转矩模型,对于模型中缺失部分采用四次多项式拟合进行补充;将获得的发动机模型曲面进行平滑处理,利用模型数据,选用解析法求解最佳经济性与动力性换挡规律作为后续实车挖掘的换挡规律的比较基准。(3)匀速工况两参数换挡策略的挖掘研究。首先设定加速度阈值对处理后的平直道路行驶数据进行驾驶意图的分类处理,将数据分为匀速、加速和减速三类;对于匀速工况制定两参数换挡规律,提取匀速工况数据中各挡位的车速和油门开度特征参数,选用DBSCAN算法对各挡位的二维数据进行离群点的检测并剔除,对处理后的七组挡位数据采用Alpha-shape算法分别检测数据簇的边界点,继而对换挡边界点插值拟合为升降挡边界线;将挖掘的换挡策略与最佳经济性换挡规律做对比,验证挖掘的换挡策略的真实有效性;对于缺失的部分油门开度数据对应的换挡车速选用最佳经济性换挡规律所对应的换挡时刻进行填补;(4)加速工况三参数换挡策略的挖掘研究。对于加速工况选用车速、油门开度和加速度特征参数制定三参数换挡策略,提取各挡位三维数据并应用一维支持向量机(OCSVM)算法剔除三维数据的离群点;分别从两个维度检测数据集的边界点取其并集作为三维数据边界点,对升降挡边界点应用三次多项式内插法(cubic)进行曲面插值求得加速工况的换挡曲面;将不同加速度的换挡曲线与最佳经济性与动力性换挡曲线做对比,验证挖掘的换挡策略的准确性;对于数据不完整导致换挡曲面残缺的问题,选用非线性最小二乘法拟合换挡曲面获得完整的三参数换挡规律。
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