随着中国汽车制造业的快速发展,环境污染与能源危机浮现在眼前,当下汽车行业将电动汽车视为重点研发对象。由于电动汽车续驶里程短这一关键问题,限制了电动汽车的发展。机电复合制动能量回收技术能够回收车辆制动时所消耗的动能或者势能,将其转化为电能存储在储能装置中,从而提高续驶里程。因此,将制动能量进行回收加以利用是电动汽车延长续驶里程的关键技术之一。现今,国内外专家学者针对电动汽车的制动能量回收技术取得了一定成果,但是对于路面条件的识别、前后轴制动力的分配、制动模式的切换这几方面仍存在着问题。针对机电复合制动技术所存在的问题,本文主要进行了以下研究:首先,介绍了行车制动的发展史,分析各种制动系统的优缺点。基于线控液压制动系统为研究对象,对电动汽车的制动能量回收原理以及车辆行驶状态和制动状态的动力学进行分析。介绍滑移率与路面附着系数的关系,为下文路面识别器的设计打好理论基础。其次,为了更加充分地利用地面附着条件,设计一种可以识别路面附着条件的路面识别器。基于车辆制动时轮胎与路面的滑移率和利用附着系数,通过模糊算法计算当前路面与八条标准路面的相似程度,得到此时的路面峰值附着系数,从而确保车辆的制动安全稳定性。然后,对前后轴制动力分配的约束条件进行确定,分析几种经典的制动力分配控制策略,结合经典制动力分配的优点设计了一种能够兼顾制动能量回收以及制动稳定性的制动力分配控制方法,根据不同的制动强度切换最佳制动模式。针对制动能量的回收,通过粒子群优化算法确定目标函数从而修正电机制动力的大小。为了验证该方法的优越性,基于模糊算法综合考虑制动强度、车速、电池SOC调节电机制动力占总制动力的比例,在下文仿真分析中进行比较验证。最后,在Matlab/Simulink中搭建控制策略模型,Cruise中搭建整车模型进行联合仿真,确定制动性能评价指标。首先在新欧洲道路循环工况（New European Driving Cycle,NEDC）、美国城市测试循环工况（Federal Test Procedure,FTP75）下,以可行性、制动能量回收两方面验证所设计的控制策略。其次在不同制动模式下进行制动,从而验证控制策略的制动效能。基于粒子群优化算法的控制策略相较于Cruise自带的控制策略以及基于模糊算法的机电复合制动控制策略,制动距离和制动时间更短,制动力矩更大,制动能量回收效率分别提高了4.66%和8.7%,在不同车速、制动模式下的电池SOC也下降的更为缓慢。