电动汽车悬架馈能用小行程直线发电机性能测试装置的研究

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对于如今汽车悬架机构的能量耗散问题,现有液力减振器将悬架振动能量通过油液的阻尼作用转化为热能而耗散,此方法虽能达到悬架的减振作用,但不利于节能,簧载质量与非簧载质量之间的相对运动可作为无级调节阻尼的发电机的动力源,通过应用电磁感应定律将此部分振动机械能转化为电能加以回收利用,既使得汽车获得了更好的乘坐舒适性,又不像主动悬架那样需要消耗额外的能量。为探究其馈能潜力,本文主要进行了如下研究:首先,对悬架用新型小行程直线发电机的结构和工作原理进行了分析研究,并了解到悬架的动挠度幅值为0~80mm、动挠度频率为1~1.6Hz后,使用往复直线电机作为激励振动源搭建了简易台架进行初步的台架试验。试验分析了四个因素:激励行程、激励频率、永磁体厚度和E型铁心材质对线圈输出电压的影响,随后在电动自行车上进行道路试验。同时引入了有效电压时间占比与输出电压波形稳定性的概念为其发电性能进行评估,发现该发电机性能还有很大提升空间。其次,针对发电机输出电压曲线呈现偏移状态的现象,对用作提供激励的中心式曲柄连杆机构进行了运动学分析,发现是速度的二级谐波的叠加作用导致了输出电压曲线波峰产生偏移。为解决实验装置输入运动规律和实际正弦运动规律间有较大差异的问题,创新提出一种中心对称式双曲柄连杆机构,其包含两组中心对称放置的中心式曲柄连杆机构与速度平均输出结构,其可使得结构更加稳固,并且可利用谐波的叠加作用使速度二级谐波相互抵消,从而提供标准的正弦激励。随后对其进行了理论分析,探究其位移与时间、速度与时间表达式,并对曲柄角度与长度误差进行了位移与速度的误差分析,在双曲柄初始相位差值为1°的情况下,该机构输出位移与速度相对误差分别小于0.851%与0.959%;在双曲柄长度差值为0.1mm的情况下,该机构输出位移与速度相对误差分别小于1%与0.0694%。再次,对创新提出的中心对称式双曲柄连杆机构进行了ADAMS建模并进行了仿真分析,由于两个曲柄连杆机构的曲柄长度差、初始相位差以及安装精度差会对输出运动规律产生误差影响,故在ADAMS仿真中同样进行了曲柄初始相位误差为1°与曲柄长度误差为0.1mm仿真验证试验,结果验证了理论计算的正确性。最后,为验证创新提出的中心对称式双曲柄连杆机构是否能在速度端输出标准的正弦波激励,并考虑到双曲柄同时启停的为题,改进了结构,搭建了实物进行实验,搭配Lab VIEW虚拟仪器进行了输出电压数据采集。通过与标准正弦激励下发电机输出的理论电压波形对比,分析了改进后机构的波形修正效果。结果表明:将振动激励装置替换为中心对称式双曲柄连杆机构可使发电机输出电压波形更为接近标准正弦波,且将平均输出电压差从5.41V降至0.15V,其可替代振动试验台,在初试和寿命试验时完成驱动工作。
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