随着我国的煤炭资源日益紧缺、煤泥逐渐增多,煤泥回收逐步成为洗选厂生产的重要环节,压滤机因其分离效果好、适应性广,成为了洗选厂的常用固液分离设备。然而,由于多数洗选厂具有扩大生产规模的现实需要,常在压滤车间配备有多台压滤设备,并且,因为多台设备只能共同使用一个精矿槽与一台输送机,所以这些压滤设备在进卸料过程当中应当注意配合使用。多数洗选厂是通过人工观察、操作来完成这一任务,但煤泥压滤过程通常需要持续进行较长时间,而操作人员在该过程当中可能会因为生理疲惫与精神懈怠等原因,造成疏于观察以及控制失误等,从而进一步引发生产“事故”(压料、冒料、呲料等),在影响生产效率的同时,为洗选厂造成经济损失。本课题来源于冀中能源峰峰集团邯郸洗选厂,出于该洗选厂压滤车间多台压滤机配合控制的需要,开发了基于STM32的具有CAN通讯功能的压滤机控制器。该控制器以STM32F103ZET6为控制核心,硬件设计中仅需外扩I/O、EEPROM等外围电路;软件基于FreeRTOS操作系统进行开发,将系统功能划分为多个任务加以实现;利用STM32芯片内置的CAN控制器实现多台压滤机控制器间的通讯;如此,使压滤机的控制与通讯功能全部得以实现。论文的整体研究过程可划分为三步进行:首先,通过查阅文献资料,了解压滤机及其控制器的国内外研究现状,并进行实地调研,掌握压滤机的组成结构和工作原理。结合压滤车间生产过程现存问题,分析压滤机控制器功能需求,提出课题总体设计方案。其次,基于电源转换电路、CAN通讯模块等设计硬件电路,在FreeRTOS操作系统上进行相关软件开发,设计、制作、调试完成了基于STM32的压滤机控制器;基于RTOS操作系统,将压滤机控制的各项功能分解为多个任务,通过任务配合实现压滤机的各项控制功能;所制成的压滤机控制器在生产现场得以试验与应用,最终实现多台压滤机之间的协调控制。最后,将基于STM32的压滤机控制器投入生产现场试运行,将现场反馈的问题进行分析并给出解决方案,通过逐步完善使其最终适应工业生产环境。该论文有图27幅,表10个,参考文献70篇。