本文针对复杂卫星大型挠性附件的在轨辨识及振动抑制问题，对带有压电智能元件的大型挠性附件进行了动力学建模，并在此基础上，对大型挠性附件的在轨辨识算法以及挠性结构的振动抑制问题进行了深入的研究，研究的主要内容包括以下几个方面：针对带有压电元件的大型挠性附件的建模问题，对典型的压电元件-压电陶瓷的基本方程以及板型挠性附件的振动模态方程进行了详细的分析，并在此基础上推导了压电传感器/作动器与板型挠性附件之间的耦合关系，得出大型挠性附件状态方程的观测矩阵与控制矩阵的表示方法，从而为后续系统辨识与主动振动控制技术的理论研究、仿真验证以及工程实践奠定了必要的理论基础和技术支撑。针对卫星在轨运行时的特点，对大型挠性附件在轨辨识方法的原理及应用方法进行了深入的研究并初步设计了在轨辨识的系统架构。详细介绍了ERA算法及其改进算法OKID的基本原理和实现步骤，并对两种算法在轨情形时的激励方法和参数选取进行了深入分析和仿真验证，结果表明ERA算法和OKID算法都能够快速准确地辨识出系统的动力学参数并且具有一定的抗噪声能力。针对OKID算法辨识精度受激励信号的质量影响的问题，提出使用挠性附件上带有的压电作动器产生小幅辅助激励来提高辨识精度的方法。仿真结果表明，该方法可以显著提高在轨辨识精度，减少运算所需的数据量，从而大大提高了算法效率。针对挠性结构的主动振动抑制问题，提出了使用压电作动器结合正位置反馈算法PPF实现主动振动抑制的方案。详细分析了PPF算法的基本原理以及参数选取对算法鲁棒性和控制效果的影响。针对PPF算法提供的阻尼较小的问题，介绍了PPF算法的改进算法PPF-DVFB，并在此基础上进一步提出了PPF与PD相结合的算法。理论分析和仿真验证表明，PPF-PD算法振动抑制效果明显优于其他两种算法，并且具有很好的稳定性。