精密单点定位的误差影响规律分析

来源 :辽宁工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fengye1023
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随着GNSS的发展,精密单点定位技术不断完善,尤其是GPS精密单点定位(PPP)精度的不断提高,许多提高PPP精度模型的估计方法应运而生,因此研究GPS精密单点定位主要误差源改正对定位结果的影响很重要,为以后研发新误差改正模型的改正效果提供比较,为制作精密单点定位软件的程序设计提供参考,因此具有实用价值和理论价值。本文的研究方法就是通过Matlab软件进行GPS单点定位,通过改变精密单点误差源的改正方法,采用此种方法与否进行的前后比较,改正前后对定位坐标的影响来研究主要误差源改正,具体研究内容如下:1)阐述了精密单点定位的基础,包括精密单点定位使用的坐标系统,时间系统,IGS概述,IGS产品,提出了精密单点定位的主要误差源及改正方法。2)探讨了精密单点定位处理三种观测模型,给出了三种模型的优缺点,并对精密单点定位进行线性化。3)分析了卡尔曼滤波与序贯最小二乘,得出了两个方法的优缺点,分析了精密钟差的内插方法,阐述了周跳的探测和粗差剔除的方法。4)得出卫星钟差在距离上改正达到千米级;卫星天线相位中心改正误差为2.8m;通过精密星历与广播星历的比较,采用精密星历求解卫星轨道改正的误差为4.28m;探讨Neill模型对对流层延迟进行改正,得出干分量改正为2.3m~4.4m,湿分量改正为0.21m~0.43m;研究电离层改正的方法,采用P码消电模型的定位误差为3.94m;相对论效应改正最大为5m;地球旋转的误差为78.26m;接收机相对钟差为24~24.8m;固体潮的误差为15.21cm;海洋负荷潮的误差为14.05mm;极潮的误差为2.87cm;差分码的误差为0.59mm;接收机天线相位中心的改正为0.12m以内;天线相位缠绕改正为0.1m以内,连续7天的观测数据得出改正与否的定位差值最大为0.01m。
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