基于CAN的增程式电动汽车通信网络研究

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随着能源紧张与环境污染问题的日趋严峻,汽车工业必须朝着节能环保的方向发展。在纯电动汽车还不能满足长距离行驶要求的情况下,增程式电动汽车增加了动力辅助单元来延长其续驶里程,在一定程度上满足了节能与环保的要求;但同时控制系统变得更为复杂,其分布式控制网络的通信性能对发挥增程式电动汽车的特性有着重要作用。因此车载网络成为研究增程式电动汽车不可或缺的一部分。本文以“转子增程/充换兼容电动轿车技术攻关及产业化”项目为背景,深入研究CAN总线的通信机制和调度策略,基于TrueTime建立了增程电动汽车整车通信网络模型,并对动力总成高速网络进行不同调度方法下的仿真;利用S12X单片机的双核性能,实现混合调度方法下动力总成网络的通信仿真;并在混合动力台架上验证双核增程器控制器的性能,分析其对CAN通信及控制系统的影响。软件模型仿真结果表明:建立的通信网络可以正常运行,混合调度方法融合了静态调度和动态调度的优点,能增强通信的实时性和完整性;基于S12X平台的仿真表明:混合调度下双核控制单元能增强CAN总线通信质量;台架实验表明:双核控制器能提升整个通信网络的实时性,进而提高控制系统运行的准确性和可靠性。
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