山区双车道公路下坡路段不同风格驾驶人的驾驶稳定性评价研究

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feixingyuan1977
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道路交通安全事关民生大计,然而随着社会发展进步以及汽车保有量的增长,道路交通事故频发,安全形势严峻,山区双车道公路行车环境复杂,尤其是下坡路段事故率较高,交通安全问题更加突出。研究表明,交通事故的发生是多因素协同作用的结果,其中驾驶人因素为主要原因,驾驶风格反映了驾驶人的驾驶习惯及偏好,其与交通安全关联密切。识别驾驶风格并研究不同风格驾驶人的驾驶行为特性差异以及稳定性情况对于驾驶行为安全层面的研究可提供一定参考,此外研究还可以为真实驾驶场景下的驾驶行为解析提供一定理论基础。本文基于采集的不同类型山区公路OBD车辆轨迹数据以及山区双车道公路(二、三级)下坡路段实车数据开展研究。首先,本文通过对车辆OBD数据进行挖掘分析,选取评估驾驶风格的特征指标参数,基于K-means和Fisher判别理论,研究不同类型山区公路驾驶风格(激进、温和、谨慎型)情况,结果表明:激进型驾驶并不是常发性行为,大多数驾驶人均表现为谨慎或温和型驾驶,而从不同类型公路的激进型驾驶风格所占比例来看,一级公路和双车道(二、三级)公路均较高。进一步基于Fisher判别理论构建不同类型公路驾驶风格识别模型并验证,模型识别准确性较高。此外基于山区双车道公路下坡路段的实车数据并借助构建的山区双车道公路驾驶风格识别模型,判定了被试驾驶人的驾驶风格。基于对山区双车道公路下坡路段驾驶风格的判定以及实车数据,从驾驶人的驾驶负荷特性、车速特性以及操作特性(方向盘转角、油门踏板开度)等层面对不同风格驾驶人的驾驶特性进行研究,分析不同风格驾驶人的驾驶行为特性差异。分析结果表明:不同风格驾驶人在山区双车道公路下坡路段的驾驶行为存在差异,驾驶人的驾驶负荷、车速特性以及驾驶操作特性层面,不同风格驾驶人均表现出了显著差异,表明驾驶风格对驾驶行为有影响。结合信息熵-TOPSIS理论,从驾驶负荷特性、车速特性以及操作特性等层面选取特征向量对山区双车道公路下坡路段驾驶人的驾驶稳定性进行评价(分为Stable、Medium和Dangerous型),进一步分析其与驾驶风格的映射关系发现激进型驾驶人的驾驶稳定性均属于“Dangerous”型,谨慎型和温和型驾驶人的驾驶稳定性存在交叉现象,反映出谨慎及温和型驾驶间差异性相对较小,同时也侧面反映驾驶风格与驾驶稳定性具有一定的可变性。文章最后基于驾驶风格与驾驶稳定性差异,尝试构建一种考虑不同风格稳定性的驾驶适应性模型,便于灵活评估驾驶人的驾驶表现并提出驾驶稳定适应性干预对策,有利于提高驾驶人的行车安全性。
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