近年来,移动通信技术的快速发展和人民生活水平的日益提高,导致移动终端产品的更新速度不断加快。伴随着移动终端废弃量的急剧上升,我国每年都会产生规模巨大的废旧液晶屏。但国内企业因回收模式不完善、处理技术落后等原因,没有对废旧液晶屏进行有效的回收处理。为了解决当前废旧液晶屏再利用过程中依靠人工检测、识别和分选面临的成本高、效率低、准确率差等问题,本文设计了一种废旧液晶屏自动化检测与识别生产线,具体研究内容如下:首先,通过对废旧液晶屏的结构特征进行分析,利用机器视觉检测技术设计废旧液晶屏自动化检测与识别工艺;根据功能设计要求确定废旧液晶屏自动化检测与识别生产线的总体方案和布局设计;基于模块化思想对生产线整体结构进行功能划分,完成各功能模块的机械结构设计,并针对生产线的重要执行元件进行运动分析和选型计算。其次,对废旧液晶屏自动化检测与识别生产线的控制系统进行设计,以实现检测与识别过程的自动化运行。根据控制系统的设计需求,结合检测与识别工序特点搭建控制系统体系结构框架并进行单元划分;依据主要控制硬件的选型结果进行电路设计,详细介绍各控制单元的系统功能;利用流程图描述生产线运动过程及控制程序设计原则,并开发监控管理界面实时监测生产线运行状态。最后,为了提高废旧液晶屏在上下游生产线间的转运效率,对自动运输小车应用的关键技术进行深入研究。基于ROS操作系统分析激光SLAM的工作原理,并选用Gmapping算法进行地图构建仿真实验;使用A*算法和动态窗口算法进行全局和局部路径规划,并通过仿真环境验证自动运输小车能否实现期望的运输功能。根据生产线实验样机的测试结果,本文设计的废旧液晶屏自动化检测与识别生产线能够按照设计要求完成废旧液晶屏的自动化检测与识别任务,极大地提高了检测效率和识别精度,具备较高的工程应用价值。