永磁同步电机的传动、驱动和控制集成化技术在军事和工业上都有着很好的应用前景，—体化永磁同步电机驱动器设计有很好的理论与现实意义。本文在永磁同步电机数学模型的基础上，总结分析了永磁同步电机转矩脉动产生的原因，引入迭代学习控制抑制转矩脉动，利用SIMPOWER工具箱建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型，对PMSM控制系统进行了仿真，仿真结果证明迭代学习控制能有效地抑制转矩脉动。在仿真的基础上对—体化电机驱动器进行了总体方案论证，并按方案实现了—体化永磁同步电机驱动器的软、硬件设计。硬件上采用智能功率模块(IPM)作为逆变器，可提高开关频率，并利用自举电路实现IPM的单电源供电，节省了空间。控制芯片选用TMS320F2812，其强大的功能为电机控制提供了便利，位置反馈使用单通道旋转变压器，具有精度高和抗干扰能力强的优点。软件部分采用模块化编程思想，用C语言完成了初始化模块、位置计算、速度计算、电流采样、正弦脉宽调制算法和矢量控制算法等模块。最后给出了部分实验结果。