编译系统是嵌入式PLC研发的关键核心环节,一个良好的编译系统的研发对整个嵌入式PLC运行性能起着决定性作用。目前市场大部分PLC编译系统都是封闭的且具有产权保护,价格昂贵。因此本文针对工程机械控制器产品研究PLC编译系统技术。本文分析传统PLC编译系统方法的优缺点,结合最近几年编译系统领域出现的编译新思想,提出采用编译与解释相结合的PLC即时编译方法,解决传统编译系统在上位机和下位机资源消耗和运行速度之间的矛盾,达到适合工控需求和软件研发的有效平衡。针对编译系统工作量繁多问题,采用解释后端的方式简化了系统的编译目标代码阶段,大幅降低了整个编译系统的开发工作量。针对PLC语法语义复杂等价变换问题,采用了中间语言的方式,能够表述PLC源语言所包含的任何语义。同时通过精简PLC源语言指令集,减轻了底层处理命令的压力,提高底层解释效率,便于移植、修改、优化。针对编译系统对准确性的苛刻要求,通过建立完善的出错处理机制,能够及时准确发现源程序错误,保证用户可以准确定位错误,方便修改。针对目标机体系结构的异构性,通过配置GCC后端,得到适合特定机型的系统解释后端。针对工程机械实际需求,建立维护可靠的符号表,满足工控机的端口以及其他特性要求。本文针对山河智能装备集团的工程机械控制器,基于上位机Windows系统和VS2005开发环境,采用C++开发语言,实现了编译系统的编译前端和上位机解释器。通过配置GCC后端,实现编译系统解释后端向PowerPC体系结构的目标机移植工作。最终实现一个嵌入式PLC最小编译系统,为上位机PLC集成开发平台提供编译环境。