【摘 要】
:
近年来,随着神经网络的快速发展,卷积神经网络在车型识别领域任务中取得了最先进的结果。然而,由于传统的卷积神经网络模型计算复杂度过高、模型参数量巨大等不足,使得其难以部署在资源有限的移动端设备中,如何开发出可以移植到移动端设备的车辆识别模型具有重要的意义。本文的目标是设计并实现移动端车型识别加速平台,主要工作包含轻量级车型识别模型的开发、压缩以及基于ARM平台的计算加速三个方面,具体的工作如下:(1
论文部分内容阅读
近年来,随着神经网络的快速发展,卷积神经网络在车型识别领域任务中取得了最先进的结果。然而,由于传统的卷积神经网络模型计算复杂度过高、模型参数量巨大等不足,使得其难以部署在资源有限的移动端设备中,如何开发出可以移植到移动端设备的车辆识别模型具有重要的意义。本文的目标是设计并实现移动端车型识别加速平台,主要工作包含轻量级车型识别模型的开发、压缩以及基于ARM平台的计算加速三个方面,具体的工作如下:(1)对比目前主流的轻量级卷积神经网络MobileNet、SqueezeNet、ShuffleNet在车型识别任务上的优劣,并针对车型识别任务的需求对网络结构进行了改进。针对triple loss难以训练的缺点,提出综合使用softmax loss和center loss进行训练。针对轻量级网络特征提取能力较弱的缺点,提出使用密集连接结构加强信息在卷积层之间的流动,提高了车型识别的准确率。(2)提出一种基于通道信息熵的逐层剪枝框架,通过计算每一层中各个通道特征张量的熵值,并以此为依据评估该通道包含信息量的大小,进而评估该通道的重要性,对熵值进行排序,剪除熵值比较低的通道。为了降低剪枝对模型准确率的影响,本文提出按照逐层逐通道的方式进行剪枝,即从最底层开始,对比剪除每个通道前后模型准确率的变化,设定一个阈值,当准确率下降幅度超过阈值时恢复该通道,因此可以确保模型准确率不会因为剪枝而大幅下降。(3)本文探索了对车型识别模型定点化的方法,通过对模型每层参数的分布进行统计,发现本文训练的车型识别模型参数基本呈正态分布,因此使用线性量化的方式对模型进行量化。设置对比实验分析量化精度对模型准确率的影响,经过大量实验,本文以小于1%的准确率损失为代价完成了车型识别模型的8bit定点化。(4)为了进一步加快车型识别模型的前向计算速度,本文在visual studio开发环境下,设计并实现了基于移动端的车型识别加速平台。通过单指令多数据技术加快车型识别模型的前向运算速度,提升响应的实时性。单指令多数据技术可以在单个指令周期内完成对多组数据的处理,相当于实现了程序在空间上的并行。通过该项技术,可以有效提高处理器的数据吞吐量,减少内存开销,因此可以进一步减少车型识别的处理时间。最后,本文通过实验测试了车型识别加速平台的效果,在树莓派3B+平台上,对于640×480分辨率图像数据,车型识别处理速度可以达到29.9 FPS,可以达到实时性的要求。
其他文献
废水生物处理法(Biological treatment of wastewater)是利用微生物的生命代谢活动,对废水中呈悬浮或溶解态的有机污染物进行降解,使废水得以净化从而资源化再利用。由于微生物对温度较为敏感,导致温度直接影响到活性污泥中微生物的数量及活性,进而影响废水中污染物的去除效率。本研究通过设置三种不同策略以探究温度对活性污泥废水处理效率的影响及其变化规律,并运用高通量测序技术及宏基
邓聚龙教授提出的灰色系统理论主要用于研究“小样本,贫信息”等灰色不确定性问题,灰色GM系列模型是灰色系统理论的重要组成部分,该模型对现实生活中的小样本数据有很好的模拟预测效果。GM系列模型在取得较好的成果的同时也出现偏差较大的例子,因此有不少专家学者对模型进行了改进与优化,主要是从灰导数、背景值、时间响应式的初始条件、参数估计等着手优化灰色模型。本文就GM模型的优化做了以下工作:首先优化灰色NGM
网络深度链接行为是否应当入刑以及入刑后应当以何罪名论处,对此理论与实务界莫衷一是。本文第一章从该类行为面临的司法困境着手,对该类行为的概念、特征及基本行为模式和影响进行简要介绍。并对具有严重社会危害性的该类行为仅进行民法或者经济法上的否定评价进行了批判。本文第二章从应然角度分析该类行为应否入罪,分析其入罪是否合乎法理和罪刑法定等原则。并从实然角度分析其在现行刑事法律之下的具体入罪路径,其路径有两:
纳米结构材料由于独特的结构和优异的性能而备受关注,塑性变形是制备纳米金属材料的有效方式之一,但通过一般的塑性变形难以有效地细化纯铝的微观结构。研究发现低温变形和复
从古希腊荷马时代乌托邦思想萌芽以来,虽然乌托邦一直是由人们空想出来的世界,但它带有正面的、积极的、真善美的色彩,它顺势成为“理想”的代名词,也可以定性为一种思想高度和价值观。所以,本文仅借用“乌托邦”一词的表层结构语义,用“社会乌托邦”代指人们对于理想社会的美好想象,用“建筑乌托邦”代指建筑师对于现实之外的建筑理想形式追求的设计思想。其次,“社会乌托邦”影响着“建筑乌托邦”的思考方式,“建筑乌托邦
目的:探讨儿童急性肝功能衰竭的病因及影响预后的相关因素。方法:收集重庆医科大学附属儿童医院2012年01月至2019年10月收治的急性肝功能衰竭患儿的临床资料,依据预后分为显效组及无效组,采用EXCEL及SPSS19.0软件分析。结果:(1)共108例患儿,其中显效组28例,无效组80例。(2)病因不明确者占52.8%(57/108例),已知的前四位病因分别是毒物中毒32例(占29.6%),药物7
水凝胶作为一种新型的生物材料拥有着广阔的应用前景,研究者们渴望找到一种自下而上的设计方式以实现在单个分子水平上调控凝胶性质。自组装短肽水凝胶的发现开辟了一种新型
生产生活中的一些实际问题可建模成背包问题进行求解,比如决策投资、资源分配、预算控制等。其中0-1背包问题是最基础的一类背包问题,许多的背包问题都可以转化为0-1背包问题进行求解。求解0-1背包问题的关键是在满足约束条件的情况下使得最终装入背包的物品价值总和最大。背包问题是一类离散化问题,利用群智能算法进行求解时,第一个需要解决的问题即是选择编码方式将算法离散化。群智能算法计算时会产生大量不可行解,
路基含水率极大地影响路基承载力,含水率过高会使路基正常施工受到干扰,并带来各种不明的工程隐患。运营期的路基在一系列内外因素作用下,会出现水分迁移和湿度重分布现象,路基土含水率上升甚至达到饱和,使公路在运营期发生水损害。因此,降低运营期过湿路基的含水率对保证道路正常使用有着重要作用。电渗法常用于高含水率土体的排水,具有排水效率高、土体固结快且不受土体颗粒大小的影响等优点,常被用于地基排水工程中。本文
目的:纳米氧化铝被广泛用于电子、合金和环境新能源等领域,因此人类将不可避免的直接或者间接的接触到纳米氧化铝及其副产品。尽管纳米氧化铝用途广泛,但其毒性尚未被完全了解,现有的毒理学信息不足以全面评估纳米氧化铝的毒作用机制。因此,本研究旨在探索纳米氧化铝对斑马鱼幼鱼神经发育毒性的作用机制:粒径与离子的毒作用。方法:以13 nm-Al和50 nm-Al为主要研究对象,以13 nm-C和50 nm-C为粒