【摘 要】
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依托国家自然科学基金(51075281)项目，教育部高等学校博士学科点专项基金(20112102110002)、辽宁省高等学校创新团队(LT2010081)资助项目，本文针对具有重复运动特性的永磁直线同步电机(PMLSM)位置伺服系统，提出一种开闭环迭代学习控制器(ILC)优化系统位置输入信号的控制策略，以满足高精度直线伺服系统要求。该迭代算法具有级联式结构，可在不改变原直线伺服系统控制算法的前提
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依托国家自然科学基金(51075281)项目，教育部高等学校博士学科点专项基金(20112102110002)、辽宁省高等学校创新团队(LT2010081)资助项目，本文针对具有重复运动特性的永磁直线同步电机(PMLSM)位置伺服系统，提出一种开闭环迭代学习控制器(ILC)优化系统位置输入信号的控制策略，以满足高精度直线伺服系统要求。该迭代算法具有级联式结构，可在不改变原直线伺服系统控制算法的前提下，更好地抑制齿槽效应力、端部效应力、摩擦力、纹波推力等重复性扰动对系统的影响，且能很好的消除由跟踪滞后
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众所周知，在变频调速系统中大规模采用PWM技术，PWM技术的应用中IGBT一般以固定的频率导通和关断，因此IGBT的输出的电压矢量中含有很多的各次谐波成分，这些谐波为电机的振动提供了很大一部分能量，同时产生令人无法忍受的电磁噪声。这篇文章从改变其电流谐波幅值入手分析其电磁噪声问题，采用直接转矩控制技术对六相永磁同步电机进行控制，本文主要研究内容如下：首先，阐述了直接转矩控制技术的发展及应用现状，归
随着智能电网的提出与发展，高压断路器作为电力系统控制设备之一，其操作的智能化和可控性也成为一个重要的发展方向。电机操动机构作为高压断路器一种新型的驱动分合闸操作的机构，配合现代电力电子以及通讯技术，能更好的实现对高压断路器分合闸以及自动重合闸的控制。电机操动机构体现出结构简单、易于控制、伺服性强的特点。针对高压断路器无刷永磁电机操动机构设计了一种控制装置。该控制装置是基于TMS320F28335为
本文以国家自然科学基金项目为背景，以永磁直线电机(PMLM)直接驱动伺服系统为研究对象，根据该被控对象本身的特点及数控机床对伺服系统跟踪性能及鲁棒性的要求，传统的控制方法已经不能满足需求，因此本文结合内模控制，滑模控制，干扰观测器，重复控制等理论和方法对系统存在的周期性扰动、参数不确定性等问题进行研究。本文主要从以下几个部分进行研究：首先本文通过阅读大量的国内外文献归纳总结了直线伺服系统及周期性输
直线电机直接驱动XY平台数控系统时，由于没有中间传动环节的缓冲，系统对扰动更加敏感，直线电机本身还具有非线性、耦合性、时变性特点，控制难度较大。XY平台的运动轨迹由两轴的直线运动合成，但是当某一轴位置误差较大时，即使其它各轴跟踪精度很高，也会降低整体轮廓精度。针对以上问题，用基于干扰观测器的迭代学习控制器提高各轴鲁棒性；利用基于混合误差的迭代学习控制器控制XY平台的轮廓运动，保证整体轮廓精度。首先
随着科技的进步和时代的发展，导致了国际能源的需求迅速上涨。据统计，低温余热总量占到了工业余热总量的50%以上，有机朗肯循环发电技术逐渐受到人们的高度重视。这一技术有效提高了能源的二次利用率、减少了温室气体的排放，还具有结构简单、效率高等特点。本文重点对低温余热有机朗肯循环发电系统及其核心部件进行了详细分析，建立了低温余热发电系统的实验运行平台，并对实验数据进行采集、记录与分析，主要的研究内容如下：
进入21世纪以来，社会的电气化程度越来越高，电气应用遍布了人们工作生活的各个领域，相应的电气火灾事故也频繁发生，不仅造成了严重的经济损失也带来了大量的人员伤亡。根据相关统计2007-2010年期间，电气火灾占火灾总起数的29.7%，约占重特大火灾总数37.5%，而电气线路原因所占比例高达60%以上。电气线路故障导致的火灾中以短路故障最为突出，目前针对短路故障引起火灾的研究主要是通过短路实验来制备短
本课题来源于国家自然科学基金项目，研究在现代高档数控机床进给系统中永磁直线同步电动机（PMLSM）的控制问题。针对直线伺服系统存在内外扰动，直接影响伺服系统控制性能的问题，展开了对伺服系统控制器的研究。主要对自抗扰控制技术（ADRC）、模糊控制理论、群体智能优化算法进行了学习研究。主要研究工作如下：首先，论述了课题研究的目的和意义，介绍了PMLSM发展概况、自抗扰技术的研究现状，给出了PMLSM的
C-GIS（柜式气体绝缘金属封闭开关设备）是GIS（气体绝缘金属封闭开关设备）技术与常规开关柜技术相结合而派生的成套电器。因其具有小型化，高可靠性，环境影响小，免维护及现场安装方便等优点，得到广泛应用。在高电压，大容量和小型化的发展趋势下，解决结构小型化设计和高技术参数及高绝缘强度之间的矛盾已成为了C-GIS产品设计的瓶颈。为解决这一瓶颈，应进行科学的绝缘分析。而静电场数值计算是电气装备绝缘分析的
本文针对永磁同步直线电机直接驱动XY平台系统中，双轴不匹配、模型不确定性、系统不确定因素以及外部扰动等影响了系统轮廓精度的问题，本文采用基于速度场的XY平台系统无源控制器设计。首先利用速度场对系统的输入指令进行轨迹规划，然后再利用无源方法设计轮廓控制器，以提高XY平台伺服系统的轮廓精度。首先，介绍了永磁同步直线电机结构特点及其基本工作原理。建立了两个相互垂直的直线永磁同步电机驱动XY平台系统的数学
电器产品的可靠性是评价电器产品质量的一个重要指标，合理的优化设计可以大大提高其电气性能和降低其制造成本。本文在研究铁路信号继电器电磁系统电磁分布有限元分析方法的基础上，将大型有限元分析软件ANSOFT应用到电器产品数值法求解的过程当中，针对继电器磁路结构分布在实际产品中难以精确计算问题，建立了三维磁场的高精度数学模型，通过提高模型精度和对于后处理的精确分析来提高计算计算结果的准确性。本文的主要研究