无刷直流电机的转速调节特性较好、效率高、体积较小、结构简单、噪音低,这些优点使得其在实际生产中的使用越来越广泛。不过,无刷直流电机在使用的过程中转矩脉动较大,这一缺点限制了其在某些高要求场合的使用。另外,无刷直流电机内部安装有位置传感器也影响了其性能。针对上述问题,本文将直接转矩控制技术引入到无刷直流电机的控制中,以此来减小转矩的脉动,并且通过反电动势法来对电机的转子位置信号进行检测,实现无位置传感器技术的研究。直接转矩控制是在定子坐标系下对电机的转矩和磁链进行观测,并与给定的数值进行比较,两者的差值经过滞环调节器的控制,输出相应的信号,然后再结合定子磁链所处的状态来选择正确的电压空间矢量,对转矩进行直接控制。在对无刷直流电机进行直接转矩控制时,传统的PID控制很难自动寻找合适的参数,达不到所需的效果。另外,用自适应的方法对无刷直流电机这样一个多变量、强耦合的非线性系统进行控制,在实时性和准确性上存在一定的问题。模糊控制在使用的时候,被控对象的参数和结构可以是未知的或者存在不确定性,但是其控制规则一般情况下都是由专家经验而定,会有很大的主观性。本文综合考虑了这几种控制算法之后,在克隆选择算法的基础上加入多目标策略,通过对模糊控制器的控制规则进行优化,来寻取PID参数的最优值。本文以MATLAB作为仿真平台,在Simulink中分模块的搭建了包含电机本体、滞环比较、扇区选择等在内的无刷直流电机直接转矩控制的仿真模型,从仿真试验中可以看出:优化之后的模糊控制器,能够更好的控制直接转矩系统,使其上升时间减小、实现无超调并能快速的达到稳定等,在一定程度上减小了无刷直流电机的转矩脉动。文章的最后设计了以DSP TMS320F2812为核心的无刷直流电机直接转矩控制系统的各部分硬件电路,并给出了系统的软件流程图。