铅酸蓄电池具有性价比高、大容量、安全性能可靠及原材料丰富等优点，使其得到了越来越广泛的应用；近年来，各行各业对铅酸蓄电池需求量大增。但其充电方式的不合理造成了铅酸蓄电池的容量下降，缩短了铅酸蓄电池的服役寿命，使得铅酸蓄电池过早地报废，从而严重的浪费了资源，而且造成了环境污染；蓄电池在传统充电模式下都存在过充、超调量大等问题，致使其使用效率不高和寿命短。所以，寻求具有高效、安全、可靠的充电方法显得极为重要，这极大地加速了人们对智能不断深入研究。针对铅酸蓄电池，本文提出了基于模糊PID控制的充电方法，建立了蓄电池充电数学模型，并在Matlab仿真平台做了仿真研究。介绍了铅酸蓄电池各种传统充电模式，并比较分析了各种充电方法的优缺点，同时对铅酸蓄电池SOC(State of Charge,荷电状态或剩余容量)测试方法做了简要介绍，通过分析总结现有的SOC预估方法，给出了一种容易操作的SOC预估模型。通过对最佳充电电流曲线的研究分析，结合模糊PID控制策略，用蓄电池端口电压来表征充电的完整过程，采用二维模糊控制器，将端口电压的误差和误差变化率作为控制器的输入，输出为PID三个修正参数；将蓄流电感加入充电系统的物理模型，对其充电过程进行了数学建模；利用Matlab/Simulink仿真平台做了仿真，对比分析了在PID控制下和模糊PID控制下的充电效果，也与传统充电模式做了对比分析，结果证明在模糊PID控制下充电能解决传统充电模式下存在过充、超调量大的问题，而且具有很好的鲁棒性。