重型卡车是运输建筑材料、水泥、沙子,以及向贫困山区运输食品、物资的主要交通工具,由于这些地区交通不便,因此,重型卡车行驶作业的路面状况非常恶,有可能会行驶在坡度很大而且路况复杂的路段,而且在下雨或者冬季雪天行走在这些路面时车轮与地面的附着力较小,这样情况下车辆很容易出现打滑,甚至侧翻,一般后轮驱动的车辆有可能会出现驱动力不够的情况,车辆的驱动性能大打折扣,为了使车辆在这种路面行驶时具有较大的驱动力,本文在原有6x4驱动形式的车轮上,设计增加了前轮液压辅助驱动系统,用以提高车辆的驱动力。辅驱系统中所用的主要是液压元件,液压元件与其他形式的传动相比,具有能容量大,惯性小、启动、制动迅速、易于实现低速大扭矩的优点,对于一些需要低速大扭矩的车辆来说,液压传动技术是一种优势明显的选择。本文是根据国内某型号的一款6x4后轮驱动的重型车辆,在已知其发动机的型号以及车辆的一些重要参数的基础上,从液压辅驱系统的建模以及变量泵控马达等环节进行了研究。由于前轮中的液压系统是车辆在行驶过程中驱动前轮的终端元件,所以本文首先对前轮液压辅驱系统中的各个主要的元件进行了参数匹配,然后对车辆的载荷模型进行了简化,基于本文研究的目的以及研究的对象,对车辆的动力学、以及车辆在转弯时轮偏角、上坡时的垂直载荷分布、前轮液压辅驱系统分别进行了详细建模。车辆增加辅驱系统后,从原来的后驱变为分时全驱车辆,判断其是否需要进行全区主要是根据车轮的滑转率以及车速来判断,所以本文对车速进行了估计,并对滑转率做出计算,目的就是使前后车轮的车速保持一致,提高车的驱动性能,这也是本文研究的重点。最后,本文用AMESim软件对前轮辅驱系统的功能进行仿真,仿真的最终结果表明车辆可以在设定的情况下进行及时的开启和关闭,并且在开启辅驱系统后前轮有驱动力输出,开启辅驱系统后可以满足该重型卡车的作业要求。