动力耦合装置是混联式混合动力汽车的核心部件，其动态性能直接影响到混合动力汽车传动系统的传动性能。由丰田公司研发生产的混合动力汽车——Prius是目前最成功的混合动力汽车产品，其动力耦合装置系统THS已经申请了专利保护。我国要加快混合动力汽车的研发，必须研发具有自主知识产权的动力耦合装置。本文结合国家自然科学基金项目——“多场耦合条件下混合动力汽车动力耦合器的设计理论与方法(51075179)”,对差速耦合式混合动力汽车PSD的驱动机理、传动齿轮接触分析、台架实验测试数据降噪处理以及PSD动态特性进行了一些研究。(1)分析了汽车差速器的工作原理，指出了丰田混合动力系统THS和PSD具有类似的功能。然后通过Advisor软件对差速耦合式混合动力汽车PSD的转速和扭矩进行仿真分析，指出了其左右半轴齿轮之间具有较大的转速差，并且大转速差一直伴随于PSD工作的始终。(2)对PSD轮系参数进行了重新设计，同时对PSD传动齿轮进行了有限元接触分析。通过有限元接触分析，给出了PSD传动齿轮的应力变化规律、应力扩散规律以及应力分布规律。(3)研究了基于小波阈值的信号降噪处理方法。对于基函数的选择、分解层数的选择、阈值的确定以及阈值函数的确定问题进行了讨论，在前人研究的基础上提出了一个新的阈值函数，并通过方波信号、Leleccum信号验证了提出的阈值函数具有良好的降噪性能。最后对PSD台架实验测试转矩和转速信号进行了降噪处理。(4)建立了PSD多刚体和柔体联合的动力学仿真模型，对PSD在正常和失效工况的动态特性进行了仿真分析，指出PSD连接发电机一端的啮合冲击较小，连接电动机一端的啮合冲击较大，同时PSD在失效工况下，其行星齿轮转速产生了巨大的波动。本文的研究对于PSD测试数据降噪处理及动态特性分析提供了参考，具有一定的工程指导意义。