立体电子内窥镜

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以内窥镜手术为特点的微创伤外科是近十几年才发展起来的新技术,它与传统外科手术相比,有着很多的优越性,其中电视内窥镜是微创伤外科手术的核心部件,它的性能对微创伤手术的顺利进行起着极其重要的作用。 本文简要叙述了内窥镜的一般发展历史及现状,列举了电子内窥镜在医疗领域的广泛应用,对立体视觉的原理及目前主要的几种立体显示技术原理及其特点作了简要的介绍。本文主要研究内容:(1)双CCD立体电子内窥镜镜体的光学系统结构设计与研究;(2)图像采集与处理系统研究。 设计出的系统达到的技术指标为:视场角:70°,视向角:0°,外径:10mm,工作长度:300mm,体视空间:150mm,系统分辨率:>8.31pl/mm,图像信号场频:100Hz。
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