一种双功水面船主机遥控系统关键技术研究

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船舶主机遥控系统是机舱自动化的一个重要组成部分。主机遥控系统是指远离机旁,在驾驶室或集控室借助自动控制装置,操纵主机的一种装置。出于实际使用的需求,一种双功型水面船要求能够实现距离不小于100km的无线远距离遥控。传统的主机控制系统不能满足功能要求,为实现船舶无线遥控航行功能,全新设计了可与船舶上遥控台通信,具备机旁、驾控、遥控功能的主机遥控系统,对其关键技术进行了研究。本文首先在分析了传统主机遥控系统结构和控制方式的基础上,针对双功型水面船主机遥控系统的技术要求和性能特点,确定了双功水面船主机的控制模式,采用可编程序控制器作为系统主控制器,数字式电子调速器为柴油机控制设备,主控制器控制电子调速器,实现对主机的速度与方向的控制。研究了数字式电子调速器的功能与结构,设计了以单片机80C196KC为核心的硬件电路。其数字量输入/输出电路与主控制器的CompoBus/D器件网进行对接,与主控制器进行指令传送。针对该船航行功能要求设计了控制流程并编制了程序。设计了主控制器与遥控台间的通信系统,采用通信协议宏通信方式,主控制器接收主控站发给遥控台的指令操控主机,并将柴油机与齿轮箱状态传送给遥控台,可实现船舶的真正无人遥控航行。设计了系统的主控制箱、机旁监控箱和驾控室操纵台面板。研制出一套主机遥控系统试验样机。该试验样机与柴油机控制系统进行了联调,并与上位控制计算机进行了模拟通信试验,结果表明,该系统功能效果良好。
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