公路波形护栏是道路交通安全设施的重要组成部分，长期以来受到交通管理者和众多学者的极大关注。但是对波形护栏研究主要集中于防护性能和护栏结构，缺少对护栏主动检测交通事故能力的研究。
　　为实现波形护栏主动检测道路交通事故的功能，论文从智能交通的角度，借助通信、电子传感、自动化控制、计算机等技术，研究设计公路波形护栏碰撞事故检测系统。该系统根据护栏碰撞检测方法，以波形护栏应力传感器为核心，实现对波形护栏碰撞事故实时检测的功能，并可对事故现场情况实时监控。论文根据波形护栏碰撞事故特征，确定系统架构和技术方案，提出波形护栏碰撞事故检测方法与传感器设计。波形护栏应力传感器是将波形护栏应力传感单元、信号调节电路及带数字总线接口的处理器组合为一个整体而构成的一个传感器。
　　根据系统整体规划，论文主要针对碰撞检测技术、系统软硬件进行研究。经理论分析、传感器对比分析，设计研究以脆性导电材料为应力节点的波形护栏应力传感器，实现检测护栏碰撞事故功能。利用ABAQUS软件对车辆、护栏与传感器节点进行碰撞仿真分析，得出传统传感器对公路护栏碰撞事故检测的不适用性，验证石墨棒作为传感器节点的可行性。波形护栏碰撞事故检测系统以主控制器芯片STM32F1为核心，搭载无线通信模块、摄像头采集模块、A/D转换电路等模块实现硬件功能。系统采用SpringBoot框架，利用Java语言进行软件功能设计。通过Web浏览器的可视化操作界面和MySQL数据库搭建波形护栏碰撞事故报警平台。整个平台分为用户权限管理模块、数据库模块和碰撞事故报警模块等几个主要模块。经软硬件结合并生产系统样机，进行传感器与整体功能测试，本系统工作运行稳定，达到设计要求。
　　论文研究成果“公路波形护栏碰撞事故检测系统”应用于贵州省册亨县与望谟境内国道G552线K16+320~K16+420路段。该公路具有长达下坡、陡坡急弯、道路狭窄特点。根据应用需求，完成样机测试和系统布设方案设计，以实现对波形护栏碰撞事故实时检测与报警功能。最后，对系统研究和应用做出简要结论，并对系统改善及后续工作提出建议。