【摘 要】
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超环面机电传动系统是一种集成了超环面行星蜗杆传动和永磁同步电机特性的新型传动方式。它实现了原动机和减速机构的结合,使机电传动系统得到简化,这使得它在航空航天等对空间利用率要求很高的场合具有潜在的应用前景。本文从超环面机电传动系统的结构特点、工作原理、参数分析及优化、控制系统设计以及样机控制实验等几个方面进行了深入的研究。基于超环面机电传动系统的特殊结构,对行星轮永磁齿进行受力分析,得到了体现超环面
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超环面机电传动系统是一种集成了超环面行星蜗杆传动和永磁同步电机特性的新型传动方式。它实现了原动机和减速机构的结合,使机电传动系统得到简化,这使得它在航空航天等对空间利用率要求很高的场合具有潜在的应用前景。本文从超环面机电传动系统的结构特点、工作原理、参数分析及优化、控制系统设计以及样机控制实验等几个方面进行了深入的研究。基于超环面机电传动系统的特殊结构,对行星轮永磁齿进行受力分析,得到了体现超环面机电传动系统混合励磁特性的数学模型。采用控制变量法,对模型中几个主要的机械参数和电磁参数进行分析,得出了
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