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随着机器人、临场感、数字图像处理及网络技术等的迅猛发展,远程医疗辅助机器人技术成为20世纪90年代以来非常活跃的研究热点之一.该文在分析国内外研究现状的基础上,结合国家"863计划"项目"遥操作辅助正骨医疗机器人系统",对网络时延及其解决方法、网络传输协议、数据安全通信、视频实时传输等机器人辅助远程医疗网络遥操作关键技术进行了研究.以上的研究,搭建了一个基于局域网的遥操作控制系统,详述了实现它的具体方法.然后,设计了一插孔实验装置,完成了基于局域网的能使井联机器人进行各种和真实手术一样的关键动作的主从遥操作插孔实验.最后,通过时延预测实验的研究验证了神经网络预测补偿的正确性和有效性