基于三维数字化技术和网格变形的小麦植株建模方法研究

来源 :西北农林科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bigtim1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
小麦的三维形态结构直接表征了其品种遗传特征-环境-栽培措施的互作关系,但因其植株冠层叶片众多、叶片空间姿态多样化,快速、准确地实现小麦形态结构表型参数的提取和三维建模一直是具有挑战性的研究课题。本文以冬小麦为例,围绕小麦形态结构表型特征参数的精确提取和突出品种细节特征差异的三维建模方法进行研究,并结合VR(Virtual Reality)进行虚拟交互应用。以期为小麦形态结构三维模型构建、3D表型特征解析、基于三维可视化模型的小麦结构功能分析等提供了技术解决方案。论文主要内容和研究结果如下:(1)提出了基于三维数字化技术的小麦形态结构表型特征参数提取方法。首先制定了适用于小麦全生育期的三维数字化数据获取规范,依据该规范实现了小麦植株和器官的高度和长度、粗度、角度等3类共11个常规表型特征参数的精确计算。并进一步提出了定量化描述小麦植株松散或紧凑程度的围度参数,和描述小麦叶片三维空间姿态的叶片宽长比、最大叶宽位比、叶片下垂度、叶片弯曲度和叶片自扭率共5个3D叶形特征参数。结果表明,该方法能便捷、精确地提取小麦植株和器官形态结构表型特征参数;在保持植株原始三维形态结构的前提下,提取的叶长、叶宽、茎长、茎粗、茎叶夹角和叶倾角与实测数据误差较小,R~2分别为0.93、0.75、0.98、0.93、0.85、0.73。提取的表型特征结果,可进一步从不同尺度对小麦植株进行形态结构特征分析,并计算各参数的品种特征标准值。(2)提出了基于网格变形的小麦三维建模方法。以灌浆期小麦植株为例,结合小麦叶片的3D叶形特征构建了包含典型叶形特征的叶片模板库;在此基础上,提出了基于叶形特征相似度的叶片模板选取策略,并结合ARAP(As-rigid-as-possible)方法实现了叶脉驱动的叶片网格变形。结果表明,方法以小麦骨架数据为输入,结合叶片模板库,即可实现小麦单叶、叶群和植株的三维模型构建。与利用三维数字化获取整株小麦三维数据进行三维重建的方法相比,本方法的重建效率在时间上提升了79.9%。与实测数据相比,利用本方法所构建小麦植株中叶片5个3D叶形参数的最大R~2,RMSE分别为0.97和0.03,该方法能实现准确还原叶片三维空间姿态的小麦三维建模。(3)研发了小麦品种虚拟互动展示系统。基于重建的不同品种小麦三维模型和提取的表型特征参数,结合LOD(Levels of Detail)技术,数据库知识,Shader技术,人机交互技术,系统集成并通过HTC-vive设备进行展示和互动。系统实现了在群体、单株和器官三个不同尺度的模型展示,通过三维交互和沉浸式体验方式来感受小麦品种差异。结果表明,构建三个层次的小麦LOD能够满足不同尺度和视角的小麦展示。不同品种、不同尺度的小麦虚拟互动展示系统能为农业展示、虚拟教学提供技术支撑,也为虚拟现实、增强现实、数字孪生在农业上的应用提供了新案例。
其他文献
目标检测作为无人机场景感知与理解的关键技术,在军事侦察、智能安防、灾情检测等领域都发挥着重要的作用。近年来,随着深度学习技术的飞速发展,无人机图像目标检测的研究取得了重要进展。然而在实际无人机感知场景任务中,常常遇到雨雾等复杂天气条件,雨雾的干扰使得无人机获取的图像质量下降、细节信息丢失,进而导致目标检测性能显著下降。此前针对无人机雾天图像目标检测任务的主要解决方法是先去雾后检测,但此类方法存在两
学位
手势识别具有自然、直观和操作便捷的优点,广泛应用于人机交互领域。根据获取手势输入数据的技术差异,手势识别可划分为2种方法:基于可穿戴设备和基于视觉。在基于视觉的手势识别方法中,静态RGB(Red Green Blue)手势仅需凭借普通的摄像头就可以随时随地被捕获,无需额外的相机采集深度信息,具有更高的实用价值。静态RGB手势具有多样性、多义性和高自由度等特点,此外,光照条件、背景复杂度等因素对识别
学位
为加强环境执法的效力,提高环境监测数据的质量,加大对地方环保履责的监督力度,为此,省以下环保机构监测监察执法垂直管理制度在我党召开的十八届五中全会中予以提出,并要求严格落实。垂直管理机制由此受到生态环保部门重视,积极开展实践探索活动。根据上级决策部署,温州市L区积极开展生态环境垂直管理改革,值得关注。论文以整体性治理理论和府际关系理论为指导,分析构建生态环境部门垂直管理改革理论分析框架,在对温州市
学位
随着国家“一带一路”战略的深入发展,认识海洋,经略海洋,维护我国海洋主权日趋重要。近些年来,我国构建了从外太空到海底的系列立体探测体系,伴随着遥感卫星分辨率越来越高,星地链路传输带宽越来越大,人工和传统的识别方法已经不能满足遥感图像中的目标识别要求。基于卷积神经网络发展起来的图像识别技术展现了优良的性能指标,将基于卷积神经网络的图像识别技术与海量的高清卫星图像资源结合起来,既提高了数据的利用价值,
学位
在真实世界中,植物是自然场景重要的一个组成部分,植物与自然环境交互可展现出各种不同的姿态,如与风作用时的摇曳,又或者枝条和叶片被碾压时产生弯曲变形等。植物的真实感动画模拟关键之处在于其分枝和叶片,在细节上对叶片进行真实感的动画模拟,对于植物动态仿真的整体效果至关重要。现有植物动画模拟研究多关注整体,植物器官如叶片等细节部分的模拟研究尚不深入,并且传统模拟算法求解运动方程的时间较长,不能够进行实时模
学位
三维重建是计算机视觉领域的重要研究方向,其在畜牧养殖业、医学治疗以及数字考古拥有重要的研究意义。其中奶山羊是我国重要的乳用品种山羊,随着奶山羊养殖规模的不断扩大,对奶山羊的个体监控以及羊场的高效管理成为了新的问题。通过对奶山羊进行三维重建,可以将奶山羊的体尺测量方式由人工接触式改为非接触式,实时获取奶山羊体尺信息,有助于实现奶山羊养殖的高效管理。因此本文以西北农林科技大学畜牧教学试验基地采集到的单
学位
公务员群体是我国国家发展和社会运行过程中的重要人才队伍,关系到国家与人民各项事业发展的全过程。随着社会的不断发展,公务员职业发展正面临着新的问题和挑战。在现今的公务员行政体制下,与其他各级公务员相比,青年公务员群体发展日益出现职业满意度及效能感不足等困境。因此,有效解决青年公务员在职业发展中涌现的问题,保障基层行政生力军、主力军力量极为重要。本研究旨在以乐清市各乡镇为例,分析青年公务员的职业满意度
学位
20世纪90年代我国对药械(药品和医疗器械的合称)行业的准入条件放开,药械经营单位(药店、隐形眼镜店等)与使用单位(医疗机构等)的数量迅速增长。此时随着该行业迅速壮大,一些诸如监管政策滞后、安全隐患多发、主体责任不明、监管手段单一等矛盾、问题也逐渐浮出水面。论文以政府规制理论和风险管理理论等为指导,在梳理国内外相关文献的基础上,应用调查研究法、访谈法和文献研究法,深入药械监管队伍,对浙江省瑞安市农
学位
苹果病虫害种类繁多,严重影响苹果生产,有效的防治措施能够促进苹果产业发展。大多数权威的苹果病虫害信息都存储在非结构化文本中,由于缺乏对文本数据的结构化管理,导致防治过程中很多实体关系信息无法获取。为了获取结构化的苹果病虫害关系数据,本文利用关系抽取技术在大量非结构化的苹果病虫害文本中挖掘实体的关系信息,为构建苹果病虫害知识图谱、信息检索平台、智能问答系统等提供结构化数据基础。针对苹果病虫害关系抽取
学位
道路网数据是电子地图的基础图层数据,也是当前信息网络时代下,行业类地理信息应用系统的重要内容,在交通出行、城乡规划、公共安全、国防军事等行业中支撑着智能导航、路径规划、流量分析、POI检索等一系列重要应用功能。道路网数据通常以矢量地理空间数据结构进行描述和表达,以便能够满足空间分析、地图制图和信息查询检索的需要[2]。因此,在实际应用中生成和提供全面可靠的矢量道路网数据显得尤其重要。传统方法中,矢
学位