随着汽车工业及人工智能网络的加速发展,汽车在给人们生活提供便利的同时,也带来了一系列的城市交通问题,车辆自组网(VANETs)是智能交通系统(ITS)中重要组成部分,受到国内外广大学者的关注。由于车辆网具有节点移动性强、网络拓扑结构变化迅速、节点移动轨迹受道路限制等特点,以往的VANETs分簇算法将不再适用与车辆网。在这种情况下,为使车辆网具有高效、稳定、可靠地的分簇算法,本文研究的主要内容如下:第一,简单概述协作车载通信系统中的基础理论,包括分簇算法和协作通信基础。第二,蜂窝网络中的D2D(Device to Device)车载通信能够提升车载通信系统的通信容量,但未能充分考虑车载速度的差异性,限制了数据传输速率。因此,提出了基于速度分簇的D2D车载通信中继AF/DF协作传输策略。该策略根据车辆速度大小进行划分区间,每个区间的车辆形成一个簇,簇头是通过簇内车辆的平均速度和加权值来选取,且每个簇内车辆采用D2D中继AF/DF协作通信传输策略。仿真结果表明,在一定的速度范围内,簇头车辆更换的频率降低,簇内的稳定性增加,且采用D2D中继AF/DF协作传输可提高其传输速率。第三,针对车辆自组网(VANET)中链路不稳定与可靠性低的问题,本文提出基于车辆权值分簇的中继转发方案。该方案首先提出基于车辆权值分簇算法提高车辆通信链路的稳定性,该算法将车辆的相对距离、相对可达速度与连通率作为分簇属性,利用升排序法找到最优簇头并将其作为中继节点,提升簇结构的稳定性。其次,在Na Kagami-m衰落信道条件下,采用双向DF的中继转发方式进行数据传输以提高通信的可靠性。仿真结果表明:在相同条件下,所提的分簇算法与基于车道的分簇算法相比稳定性提高8s,所采用的双向DF中继转发方式与双向AF转发方式相比中断概率降低了6%,通信可靠性得到提高。