论文部分内容阅读
能源已经成为了全球关注的焦点,随着社会的不断发展,能源消耗也随之增加,节能已经刻不容缓。电梯在轻载上升和满载下降时会产生很大的能量,本课题设计的电梯能量回馈并网系统就是将这部分能量转化成与电网同频同相的交流电,以正弦波电流的输出形式回馈给电网,达到节能的目的,此设计具有很广阔的应用前景。本文首先给出了电梯能量回馈系统的主电路结构,分析了能量回馈系统的工作原理,对其进行数学模型的建立,包括静止坐标系下和旋转坐标系下的数学模型。接下来对能量回馈系统的电流控制技术进行研究,分别介绍了间接电流控制和直接电流控制,在间接电流控制中以幅相控制为主。重点介绍了直接电流控制技术,包括固定开关频率电流控制、小惯性电流跟踪控制、滞环电流控制。在滞环电流控制的基础上,提出了本系统设计所运用的准恒频电流滞环控制,对其进行重点分析。然后详细介绍了10KW电梯再生能量回馈系统的硬件和软件设计。硬件设计中包括主回路设计、控制回路设计、人机界面设计,主要利用公式推导和硬件电路图加以说明。软件设计中,对整个系统进行了模块化的设计,简述软件实现的功能和对关键技术进行分析,在此基础上,对几个重要程序模块:主程序、主控制程序、PWM中断服务程序、PI算法程序、锁相环程序,进行必要的描述和程序流程的设计。最后,设计完成10KW电梯能量回馈系统的实物设计,完成实验,并对实验结果进行分析。实验结果证明,本能量回馈控制系统的输出电流功率因数达到0.985,电流波形以正弦波形稳定输出,满足系统设计要求。运用的准恒频电流滞环控制方法,能使开关频率近似恒定,使得逆变器输出频谱固定,对滤波器优化设计具有重要意义,能更好的将积蓄在变频器滤波电容的能量转化为交流电回馈给电网,从而达到节能降耗、稳定系统运行的目的。