乳腺癌是妇女常见的恶性肿瘤,随着人民生活生活方式的变化,我国乳腺癌的发病率增长迅速。早期发现、早期诊断及早期治疗是乳腺癌防治、延长患者存活期的唯一有效的方法。经过长期临床实践证明,乳腺X光机则是目前乳腺疾病检查、发现和诊断早期乳腺癌的最佳手段。为了提高人民的健康质量,配合“全国百万妇女乳腺普查活动”的顺利进行,乳腺X光机的研制有着重要的临床应用价值。同时,乳腺X光机的研制,也提高了我国自由知识产权医疗仪器的水平。　　 本文主要介绍了乳腺X光机的基本概念、意义、以及乳腺X光机的发展现状和前景,详细介绍了乳腺X光机中压迫器的运动控制、压力检测、厚度的计算以及C形臂升降的控制。　　 ASR-3000B乳腺X光机的设计采用了世界著名单片机公司Microchip的高性能PIC18f系列单片机。主要优点如下:　　 1、芯片的“哈佛”结构和单字节指令,不仅提高了程序的执行速度,更提高了程序执行的可靠性,增加了系统的稳定性。　　 2、集成度比较高,功能强大,减少了外围芯片的使用,提高了可靠性,节约了成本,压缩了空间,便于开发。　　 3、乳腺压迫器采用双压力传感器模式,一方面提高了压力的精度；一方面当其中一个传感器出现问题的时候,另一个传感器仍然可以正常工作,提高了系统的可靠性。　　 4、乳腺采用人性化的柔性压迫技术和三速自动控制,适当压迫乳腺组织,将被检查者的不适感降低到最低限度,进而获得最好的影像质量。　　 5、C形臂的升降采用直流电机控制,不仅仅减少了机械噪音,而且减少了电机对整个电路系统的干扰,使得系统更加稳定。　　 通过整机的调试,在运动控制方面达到了比较理想的效果。为曝光系统和摄片成功提供了可靠的保证。