塔机防碰撞算法设计与实现

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feng_lingpeng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,我国房地产行业迅猛发展,塔机作为建筑行业必备的重型机械设备,得到了广泛应用。但由于塔机自身结构和工作环境的原因,由塔机引发的安全事故偶有发生,因此,应该引起建筑行业和监管部门足够重视。塔机安全事故主要分三部分:塔机自身参数引发的安全事故、塔机与地面建筑物之间及塔机与塔机之间的碰撞事故。论文主要设计了一种检测塔机可能存在碰撞事故风险的算法,详细讨论了塔机与低环境障碍物、高环境障碍物之间可能存在的碰撞事故风险,设计了低环境和高环境防碰撞算法;着重讨论了塔机与塔机之间可能存在的7种碰撞事故风险,设计了三类群塔防碰撞算法;编写了集塔机低环境防碰撞、高环境防碰撞和群塔防碰撞算法于一体的C语言程序,实现了塔机安全监控系统中的防碰撞软件模块。通过塔机安全监控系统对可能存在碰撞风险情况的测试,结果表明论文设计的塔机防碰撞算法能正确监测到塔机的碰撞风险,给出预警和报警信号,确保塔机系统的运行安全。
其他文献
随着信息科技的到来,计算机的应用越发广泛,相应的网络安全问题也越来越受到人们的重视。相关统计表明,每年全球受到病毒感染的计算机数以亿计,带给其用户与整个网络的影响是
应用自制模板剂,采用超增溶胶团原位合成法,制备纳米AlPO4-5分子筛微粒。利用XRD、TEM和BET吸附等分析测试手段对所得AlPO4-5微粒的组成、半径大小和形貌进行了表征。表明超
多发性硬化(multiple sclerosis,MS)被认为是中枢神经系统(CNS)慢性炎症性脱髓鞘为主要特征的脱髓鞘疾病,确切病因及发病机制未明,但认为MS是主要由CD4^+T细胞介导的自身免疫反应性疾
压疮是长期卧床患者容易发生的常见并发症,由于机体局部组织长期受压,血循环障碍造成组织缺血、缺氧,加之全身营养不良而致溃烂和坏死。形成条件主要有压力、剪切力、摩擦力及局
部分患者对抗血小板药物表现为低反应性或无反应,接受抗血小板规范治疗后仍发生心脑血管事件。本例患者为63岁女性,长期服用阿司匹林和氯吡格雷,多次出现肢体乏力,行头颅磁共
<正>目的:加强竞技体育后备人才培养是实现体育强国目标的重要内容。关于运动员的教育虽取得一定成绩,但仍存在一些问题。有56.1%的运动员对体校的文化教学不满意,96.35%的运
会议
现实市场经济中的产权与交易成本──评现代产权理论的基础南开大学经济研究所副教授柳欣科斯1937年的文章之所以成为经典是在于它走出了新古典理论的理性王国而试图接近现实。无
近几年,分享经济在全球范围内获得广泛的关注。作为一种新兴的商业模式,其在商业实践中获得了极大的成功。以分享经济为商业模式的公司如雨后春笋般迅速覆盖各个行业,并且在
<正>学习贯彻落实中共贵州省委十一届二次全会提出的"十破十立"思想,构建大宣传格局,关键在于以"十破十立"思想为指导,牢固树立大宣传意识。一、牢固树立"大服务"思想高举旗
华北平原作为我国的粮食主产区,土壤水分是制约作物生长的主要限制因子。本文首次运用土壤水分指数数据,对华北平原土壤水分以及灌溉特征进行空间分析,旨在为区域尺度农田旱