基于达芬奇平台的微光视频实时处理系统关键技术的研究与实现

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随着微光夜视技术的迅速发展,它在军事侦察,公安侦探,航空航天,石油勘探,水下作业,井下作业等领域都得到广泛应用。夜视设备的微型化,是这些领域的普遍需求,这就要求将微光视频处理技术与嵌入式技术相结合,生产出符合需求的便携设备。进行这方面的研究具有很大的理论意义和实用价值,也是当前国内外研究的热点课题。这种系统要求处理芯片具备强大的运算能力和灵活的系统整合能力。通用的DSP、FPGA、ASIC以及通用处理器(如ARM)处理芯片,在运算能力和控制功能等方面都不能满足要求。本文采用的德州仪器公司的TMS320DM6446平台,内部集成ARM和DSP双内核,具有高性能、低功耗、集成方便等特点,能同时满足运算和控制两方面的要求。本文通过对达芬奇平台TMS320DM6446软硬件架构的分析和研究,针对微光视频的特征,提出一种适用于嵌入式平台的微光夜视图像增强算法,设计并实现了基于TMS320DM6446平台的微光视频实时处理系统。论文的主要工作包括:1.研究了嵌入式开发系统的搭建过程。包括开发板U—boot、linux内核裁剪、编译、下载,linux的TFTP、SSH、NFS等各种系统服务搭建与使用,linux与windows之间的通信,vi的使用等。2.研究了适用于嵌入式处理平台的微光图像处理技术。在分析适用于嵌入式处理平台的图像处理算法的基础上,提出了利用置信区间和数学期望降低微光视频噪声的算法。3.研究了TMS320DM6446双核系统架构和使用规则,并在此基础上设计和实现了本系统的软件硬件架构及算法。包括TI嵌入式系统ARM、DSP、xDM算法规范,如CodecEngine、CodecServer、DSP Agorithem等;根据微光实时视频处理的要求及达芬奇平台的特点,合理的设计软硬架构,并实现了该架构,组成了实际的开发系统;设计并实现了DSP端算法,包括微光视频的采集模块、处理模块和显示模块。4.研究了TMS320DM6446系统算法优化的方法。为提高算法的运行效率,我们使用了内联函数、除法变乘法、循环展开、线性汇编、存储器对齐、DMA数据传输等优化方法,达到了微光视频处理的实时性在上述研究的基础上,我们在达芬奇平台TMS320DM6446上实现了微光视频采集、增强、降噪、显示功能,达到了预期的结果,基本满足了实时性的要求。
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