起落架是直升机结构中的重要装置之一,在直升机着陆过程中,起落架和直升机结构会受到很大的地面冲击载荷,因此控制起落架传递给直升机的冲击载荷是非常必要的。本文研究了半主动控制技术在起落架落震过程的应用。本文以某型直升机起落架为研究对象,建立了起落架着陆动力学方程,应用ADAMS软件构建该起落架的虚拟样机模型,并对被动控制起落架进行落震仿真分析,得出表征缓冲器性能的功量图及模型线性简化所需的仿真曲线。基于参数曲线分析和起落架动力学简化模型,建立了半主动起落架着陆的线性状态方程。在考虑控制对象模型的不确定性和系统干扰抑制的情况下,基于混合灵敏度问题求得鲁棒H∞控制器。应用ADAMS和Matlab/Simulink软件,对半主动起落架的落震仿真过程进行实时控制,进行机械系统和控制系统的联合仿真分析,并对比被动控制和半主动控制起落架的仿真结果。研究结果表明,半主动控制起落架能够有效地降低直升机着陆时的冲击载荷和振动响应,从而提高了直升机着陆的安全性和舒适性。