变频器测试中电磁负载模拟系统研究

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变频器在生产过程中要经过一系列的测试,带负载进行的测试就是其中一项,目前业界一般采用阻抗性负载和电动模拟负载来进行负载模拟。但阻抗性负载能耗大且不能连续加载,而电动负载模拟系统受加载电机的限制,加载转矩不能过大。相比这两种负载模拟技术,电磁负载模拟技术具有能耗小、响应快、加载转矩大等优点。针对这一现状,本文提出了电磁负载模拟系统在变频器测试过程中的应用,并对系统的控制策略进行了对比研究。首先,通过对主要加载元件磁粉制动器和电涡流制动器加载特性的研究,设计了以磁粉制动器和变速箱为加载机构的电磁负载模拟系统。并对其内部的异步电动机,建立了在不同坐标系下的数学模型,研究了转子磁场定向矢量控制和脉冲宽度调制技术。然后,研究了影响电磁负载模拟系统性能指标的关键因素——多余力矩。为了抑制多余力矩,本文从结构和控制策略两个方面提出了抑制方法。并对控制策略方面智能控制中的单神经元自适应PID控制进行了深入的研究,针对电磁负载模拟系统的非线性、强耦合性,设计了单神经元自适应PID控制器。最后,建立了传统PID和单神经元自适应PID控制系统的仿真模型,通过对其进行的Matlab仿真对比研究,证明了单神经元自适应PID控制系统不单具有与普通PID控制系统相同的稳态性能,而且当输入信号是实时变化的动态信号时,其响应快速,能够很好的对输入信号进行跟踪,动态性能更加突出。
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