串/并联构型的混联式混动系统因其构型的特点,兼顾了串联构型与并联构型的优点,具有较好的节能与排放效果,结构设计简单,控制执行方便,成为目前混联构型中备受关注的一种构型形式。本文拟针对串/并联构型的混联式混动系统开发整车控制及能量管理策略,并完成系统的样车搭载与验证。具体完成的主要研究内容如下:(1)串/并联构型的混联式混动系统构型分析,针对系统节能机理和部件特性开展分析,通过对电机、发动机、电池系统的理论分析和试验测试,获悉与系统能耗及控制相关的关键性能指标和状态参数;根据系统构型分析其工作模式及相应操纵方式,重点研究各工作模式下的能量流情况,继而明确工作模式的节能机理与工况适应性。总之,为深入研究整车控制及能量管理策略、整车及控制策略建模提供基本特性和理论依据。(2)串/并联混动系统整车控制策略研究,重点解决系统搭载整车的控制策略工程实现和系统能量管理优化问题。在整车控制策略工程应用方面,设计整车控制策略架构,包括上下电控制、能量管理优化控制策略、控制指令输出等,实现车辆行驶功能;在系统能量管理优化方面,重点从驾驶意图解析、功率分配策略以及模式进入/退出机制几个方面对能量管理策略进行优化:首先,制定加速踏板基准MAP叠加扭矩补偿的加速踏板控制特性,考虑怠速爬行和急加速等特殊工况,充分反应驾驶意图;其次,根据部件特性,以发动机工作点沿BSFC线的集中分布为目标,采用基于逻辑门限值的控制方法,优化各工作模式下的功率分配;最后,考虑模式选择过程中的动力性与经济性约束,提出基于效率寻优的模式优选策略,建立经济性优化的模式间的进入/退出机制。通过上述内容,完成整车控制及能量管理核心策略的研发。(3)建立控制策略模型及仿真验证平台,在MATLAB/Simulink环境下建立仿真验证平台,包括驾驶员车速跟随模型、动力系统及整车模型、整车控制系统模型几部分,验证整车控制及能量管理策略在加速踏板控制特性、驾驶意图识别以及循环工况经济性方面的控制效果。(4)实车验证与分析,完成串/并联混动系统及相应控制策略的实车搭载,设计实车环境下的试验方案,针对怠速爬行、急加速、倒车行驶等工况测试其控制效果,以及验证整车的循环工况经济性,通过发动机工作点的分布情况,验证控制效果的有效性。