【摘 要】
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近几十年来,随着计算机技术的飞速发展和数学工具上的突破,在非线性系统分析与控制方面的研究已取得重要进展.然而,由于非线性系统的多样性及其特性的复杂性,到目前为止还没
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近几十年来,随着计算机技术的飞速发展和数学工具上的突破,在非线性系统分析与控制方面的研究已取得重要进展.然而,由于非线性系统的多样性及其特性的复杂性,到目前为止还没有形成完整的理论体系.频域法比较直观,具有可计算性及可实验性.所设计的控制器具有鲁棒性,并且很容易被工程师们所接受.因此,研究非线性系统频域法具有十分重要意义.基于Volterra级数理论的非线性传递函数为非线性系统的研究提供了一种新的思路,但是这方面的研究工作才刚刚开始.该论文讨论了非线性系统频域综合理论及时域鲁棒H<∞>控制.重点研究了非线性系统的闭环稳定性及几种频域综合方法,同时讨 论了非线性系统的鲁棒H<∞>控制问题.
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