导弹舵机是导弹飞行控制系统的执行机构,导弹的各种运动姿态都是靠舵机带动舵面偏转来实现的。本文针对某型导弹对舵机伺服系统的要求,设计了一套基于TMS320LF2407A的数模混合导弹舵机伺服系统。该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用位置、转速、电流三闭环的控制策略,实现舵面位置的高性能跟踪。本文简要介绍了无刷直流电机舵机伺服系统的发展现状、工作原理以及数学模型,在此基础上分别建立了系统位置单闭环,位置、电流双闭环,位置、转速、电流三闭环的仿真模型,并对仿真结果进行了比较分析,为舵机伺服系统的硬件实现提供了理论依据。为验证所提控制方法的正确性,本文搭建了基于DSP、CPLD的无刷直流电机数模混合舵机伺服系统控制平台。最后,对无位置传感器技术在无刷直流电机舵机伺服系统中的应用进行了研究。无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差严重影响了电机的运行性能,为此本文对位置信号相位校正进行了深入的研究,提出了一种新型的闭环控制方法。该控制方法以端电压偏差为反馈量,通过PI调节器实时调整过零点延时角度,达到校正位置信号相位的目的。