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该论文主要研究清结机器人的运动系统,决策子系统及视觉子系统.障碍物的避碰和检测是自主式清结机器人两大关键技术,这两大关键技术涉及到清结机器人路径规划,视觉信息处理以及控制方面的问题.
清洁机器人运动规划及早期视觉的研究
【摘 要】
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该论文主要研究清结机器人的运动系统,决策子系统及视觉子系统.障碍物的避碰和检测是自主式清结机器人两大关键技术,这两大关键技术涉及到清结机器人路径规划,视觉信息处理以
【机 构】
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吉林大学
【出 处】
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吉林大学
【发表日期】
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2002年期
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