伴随物联网技术的普及,工程机械领域正向智能、安全、高效的方向发展,车载终端远程监控系统凭借其能够降低成本、群组管理、实时监控等优势,已经逐渐取代传统人力现场调度,在施工管理行业得到普及。由于客户群体随着企业经营环境的变化,会在产品使用过程中对功能提出不同需求,这就需要车载终端系统功能及时升级更新。面对这样的需求,提出基于SWD(Serial Wire Debug)串行总线调试接口协议的车载终端系统远程升级安全机制,解决目前车载终端系统更新维护不方便、不及时、不安全的现状,提高终端系统升级成功率,削减企业运营成本,优化企业管理效率。采用ARM公司基于Cortex-M3内核开发的系列单片机,并深入研究未完全开放的SWD调试接口协议,解决传统JTAG调试接口引脚占用多、功耗高、数据高速传输情况下不稳定等问题,提出基于SWD协议的系统程序编程模型。本论文主要研究以下问题:分析哈希函数数字摘要加密算法,设计车载终端与监控平台之间数据传输机制,并采用断点续传方式确保数据传输安全。介绍了SWD接口协议和内核调试的相关概念,分析基于SWD协议进行读写操作的逻辑时序,并设计闪存编程模型。分析车载终端供电电路的特殊环境,设计电源保护电路及各模块供电电路,并设计PCB电路板。模拟测试系统升级过程中可能遇到的突发情况,测试表明系统运行情况良好,满足远程升级对安全性、可靠性、稳定性的要求。