级联型高压变频器无速度传感器矢量控制系统的研究

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级联型高压变频器因其可靠性高、输出完美无谐波、高功率因数等优点被而广泛应用于大功率风机、泵类的起动与变频调速中。为了满足高性能的调速需要,将具有优良控制性能的矢量控制技术应用于高压变频调速系统中逐渐成为广泛关注的热点。然而要实现级联型高压变频器的矢量控制,就必须对速度进行闭环控制,但由于速度传感器的安装、维护、非线性等方面的问题,影响了高压感应电动机调速性能的简单性、廉价性和可靠性。因此,级联型高压变频器无速度传感器矢量控制技术已成为高压变频调速领域重要的研究课题。本文以级联型高压变频器为研究对象,对不同的调制方法进行了理论分析和仿真验证,并将无速度传感器矢量控制技术应用于基于SVPWM调制方法的级联型高压变频器系统中,最后对其在产品中的工程实现做了详细分析。本文主要内容如下:(1)介绍了级联型高压变频器的拓扑结构及调制方法,包括载波移相SPWM和空间电压矢量SVPWM调制方法,并比较分析了这两种调制方法,后重点介绍了相移SVPWM调制技术的基本原理及实现,并通过matlab仿真对它们的输出性能进行了详细分析。(2)在感应电机动态数学模型的基础上,对基于转子磁链定向的无速度传感器矢量控制技术做了详细介绍,其中包括矢量控制基本方程、磁链观测模型及基于MRAS的转速辨识方法,并给出了级联型高压变频器无速度传感器矢量控制系统方案,通过仿真证明了该控制方案的可行性。(3)结合所参加的级联型高压变频器系统的设计工作,设计了级联型变频器的主电路、控制电路,给出了系统的软硬件设计,并对所设计的基于SVPWM的级联型高压变频器无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证,并给出了各种实验波形。
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