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该文就变结构控制理论在潜艇操纵控制,特别是减摇控制中的应用作理论上的研究和探索.重点是研究水平面内的航向和横摇控制以及垂直面内的纵倾和定深控制.
潜艇近水面舵减摇控制系统的设计和研究
【摘 要】
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该文就变结构控制理论在潜艇操纵控制,特别是减摇控制中的应用作理论上的研究和探索.重点是研究水平面内的航向和横摇控制以及垂直面内的纵倾和定深控制.
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2000年期
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